传感器基础知识要点详解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2. 系统误差的削弱和消除 从产生误差源上消除系统误差 引入修正值法 零位式测量法 补偿法 对照法 （1）算术平均值 （2）标准误差 随机误差的评价指标有以下两点： 随机误差 （1）算术平均值 当测量次数为无限次时，所有测量值的算术平均值即等于真值， 事实上是不可能无限次测量，即真值难以达到。但是，随着测量 次数的增加，算术平均值也就越接近真值。 因此，以算术平均值作为真值是既可靠又合理的。 (２) 标准差 标准误差(又称均方根误差)。 算术平均值是反映随机误差的分布中心，而标准误差则反映随机误差的分布范围。 标准误差越大，测量数据的分散范围也越大，标准误差可以描述测量数据和测量结果的精度，是评价随机误差的重要指标。 ① 测量列中单次测量的标准差 在等精度测量列中，单次测量的标准差 　 　　　　　　 式中，n——测量次数； ——每次测量中相应各测量值的随机误差。 ② 测量列算术平均值的标准差 式中， ——算术平均值标准差（均方根误差）； — 测量列中单次测量的标准差； n ——测量次数 当测量次数n愈大时，算术平均值愈接近被测量的真值， 测量精度也越高。 粗大误差 判别粗大误差最常用的统计判别法： 如果对被测量进行多次重复等精度测量的测量数据为 x1，x2，…，xd,…，xn 其标准差为σ，如果其中某一项残差vd大于三倍标准差，即 则认为vd为粗大误差，与其对应的测量数据xd是坏值，应从测量列测量数据中删除。 * * 休息一下 * * 测量误差及数据处理 系统误差的检查及消除 1）系统误差的检查方法 （1）实验对比法。 （2）残余误差法。 2) 系统误差的消除方法 （1） 交换法。 （2） 抵消法。 （3）代替法。 （4） 对称测量法。 （5） 补偿法。 1.2检测技术理论基础 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ② 延迟时间td 输出达到稳态值的50%所用的时间。 ⑶ 瞬态响应特性指标 各指标定义如下： ① 时间常数τ 一阶传感器的上升到63.2%所需的时间，称为时间常数。 ③上升时间tr 输出达到稳态值的90%所用的时间。 ④峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ⑶ 瞬态响应特性指标 ④+①超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值。 ④ +②衰减比d 衰减震荡的二阶传感器输出响应曲线第一个峰值与第二个峰值之比。 2. 频率响应特性 传感器对不同频率正弦输入信号的响应特性，称为频率响应特性。 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器 的动态特性。 （1）零阶传感器的频率特性 （2）一阶传感器的频率特性 （3） 二阶传感器的频率特性 （4）频率响应特性指标 (a) 幅频特性 (b) 相频特性 时间常数τ越小，频率响应特性越好。 当ωτ 1时，A (ω)≈1，Φ (ω)≈ωτ， 表明传感器输出与输入为线性关系，相位差与频率ω成线性关系， 输出 y ( t ) 比较真实地反映输入x ( t ) 的变化规律。 因此，减小τ可以改善传感器的频率特性。 二阶传感器的频率特性 ⑷ 频率响应特性指标（自己看） ① 频带 传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 ② 时间常数τ 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 ③ 固有频率ωn 二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 1.1.4 传感器的命名、代号和图形符号 * * 传感器的全称应由“主题词+四级修饰语”组成，即 主题词 —— 传感器 一级修饰语 —— 被测量，包括修饰被测量的定语。 二级修饰语 —— 转换原理，一般可后缀以“式”字。 三级修饰语 —— 特征描述，指必须强调的传感器结构、性能、材料特征、敏感元件及其他必要的性式能特征，一般可后缀以“式”字。 四级修饰语 —— 主要技术指标(如量程、精度、灵敏度等)。 传感器的命名 例：传感器，位移，应变式，100mm * * * * 一种传感器的代号应包括以下四部分： a —— 主称(传感器)；b —— 被测量；c —— 转换原理；d —— 序号，如图所示。 2．传感器的代号 * * 例：应变式