传感器原理及应用-第9章-数字式传感器要点详解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * C4C3C2C1 二、码制与码盘 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、十进制码、 循环码等。 §9.2 编码器 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、十进制码、 循环码等。 窄缝 n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n。 位数越多，可分辨的角度越小。 思考： 为了达到1″的分辨率，至少需要采用多少位的码盘？ 二、码制与码盘 §9.2 编码器 二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对应于由零位算起的转角为： 采用二进制编码器时，任何微小的制作误差，都可能造成读数的粗误差。这主要是因为二进制码当某一较高的数码改变时，所有比它低的各位数码均需同时改变。如果由于刻划误差等原因， 某一较高位提前或延后改变，就会造成粗误差。 例：由二进制码0111过渡到1000时，即由7变为8时，如果刻度机械加工误差，此时就可能会出现8～15间的某个数字。 二、码制与码盘 §9.2 编码器 消除粗误差方法：采用循环码（格雷码）代替二进制码 位循环码码盘具有2n种不同编码； 循环码为无权码； 循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，不会产生粗误差。 二、码制与码盘 §9.2 编码器 四位二进制码与循环码对照表 或 §9.2 编码器 单盘与多盘编码器 二、码制与码盘 单盘编码器 全部码道在一个圆盘上，结构简单，使用方便。但当位数要求增多的情况下，若要求具有很高的分辨力，则制造困难，圆盘直径也要大。 多盘编码器 采用几个码盘通过机械传动装置连成一起的码盘组，则可大大提高分辨率。 §9.2 编码器 9.1 光栅传感器 9.2 编码器 9.3 数字式传感器的应用 第九章 数字式传感器 §9.3 数字式传感器的应用 编码器在测速中的应用 M法测速（适合于高转速场合） T m1 ··· §9.3 数字式传感器的应用 编码器在测速中的应用 T法测速（适合于低转速场合） 编码器 输出脉冲 m2 ··· §9.3 数字式传感器的应用 编码器在定位加工中的应用 1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 §9.3 数字式传感器的应用 编码器在伺服电机中的应用 利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。 转速测量 转子磁极位置测量 角位移测量 9.1 光栅传感器 9.2 编码器 9.3 数字式传感器的应用 第九章 数字式传感器 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第九章 数字式传感器 随着微型计算机的迅速发展和广泛应用泛应用，信号的检测、控制和处理已进入的数字化时代。 通常采用模拟式传感器获取模拟信号，利用A/D转换器将信号转换成数字信号，再用微机和其他数字设备处理进行处理，这种方法简便易行。 缺点： 系统的构成复杂。 数字式传感器就是为了解决这些问题而出现的，它能把被测模拟量直接转换成数字信号输出。 数字式传感器是测试技术、微电子技术与计算机技术相结合的产物，是传感器技术发展的重要方向之一。 第九章 数字式传感器 数字式传感器的特点： 测量精度高，分辨率高； 易于处理与存储； 抗干扰能力强，便于远距离传输。 可以减少读数误差； 常用的数字式传感器 栅式数字传感器； 编码器； 频率/数字输出式数字传感器； 感应同步器式的数字传感器。 9.1 光栅传感器 9.2 编码器 9.3 数字式传感器的应用 第九章 数字式传感器 光栅： 在镀膜玻璃上均匀刻制许多有明暗相间、等间距分布的细小条纹（又称为刻线），这就是光栅。 一、光栅传感器的结构及工作原理 §9.1 光栅传感器 透射光栅示意图 a b W 目前常用的光栅每毫米刻成10、25、50、 100、250条线条。 光栅传感器：主要用于线位移和角位移的测量。 一、光栅传感器的结构及工作原理 §9.1 光栅传感器 光栅传感器的原理：莫尔条纹 一、光栅传感器的结构及工作原理 §9.1 光栅传感器 标尺光栅 指示光栅 莫尔条纹形成 当指示光栅和标尺光栅的线纹相交一个微小的夹角时，由于挡光效应(当线纹密度≤50条/mm时)或光的衍射作用(当线纹密度≥100条/mm时)，在与光栅线纹大致垂直的方向上(两线纹夹角的等分线上)产生出亮、暗相间的条纹——称为“莫尔条纹”。 光栅传感器的原理：莫尔条纹 一、光栅传感器的结构及工作原理 §9.1 光栅传感器 BH 莫尔条纹的特点： 一、光栅传感器的结构及工作原理 §9.1 光栅传感器