传感与感知层组网技术要点详解.pptVIP

* * R：铂铑13、纯铂 K：镍铬、镍硅 E：镍铬、铜镍 J：铁、铜镍 * * * * * * * EIA，Electronic Industries Association 电子工业协会 * FCC认证即是由FCC（Federal Communications Commission，美国联邦通信委员会）于1934年由COMMUNICATIONACT建立是美国政府的一个独立机构，直接对国会负责。FCC通过控制无线电广播、电视、电信、卫星和电缆来协调国内和国际的通信。 * LMP: Link Management Protocol; L2CAP: Logical Link Control and Adaptation Protocol SDP, Service Discovery Protocol: 主要功能是能让两个蓝牙设备相识并建立连接. SDP是一个基于客户/服务器结构的协议. WAE，无线应用环境 * * TCS Telephone Control Specification 蓝牙SIG:Special Interest Group 特别兴趣小组 RFCOMM(Radio Frequency Communication(s)) - 串行线性仿真协议 ETSI:European Telecommunication Standards Institute,欧洲电信标准化组织 RS(recommended standard)代表推荐标准 国际电信联盟远程通信标准化组织(ITU-T for ITU Telecommunication Standardization Sector) * * derivation引出 分离 * 1) Group 2 only（仅限组2从站。不支持UCMM功能，必须通过预定以主/从连接组建立通信的从站。）2) Group 2 with UCMM（组2从站。具有UCMM功能并指定在预定以主/从连接中担任服务器的设备。）3) UCMM（具有UCMM功能的从站。支持非连接报文管理模式的没备，至少该设备必须支持非连接请求信息的接收和处理。） * Open DeviceNet Vendors Association，设备网供货商协会 * 3.4.4 DeviceNet网络特点 DeviceNet主要特点如下： 使用的数据帧格式为11bit标志符，所有的I/0信息有自己的11bit标志符ID，标志符ID分为4个信息组，各有不同的用途。 每个设备都可以随时连接和断开。 逐位仲裁模式的优先级对等通信建立了用于数据传输的“生产者一消费者”（Producer Consumer）传输模型，任一DeviceNet产品均可产生和应用报文，网络上的节点信息分为不同的优先级，可满足不同的实时要求。 直接通信距离最远为500m，通信速率最高可达500Kb/s。 每个DeviceNet可以容纳多达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制。 通信介质为独立双绞总线，信号与电源承载于同一电缆。 支持设备的热插拔，无需网络断电。 接入设备可选择光隔离设计，由外部供电的设备与由总线供电的设备共享总线电缆。 3.4.4 DeviceNet网络（2） 2. DeviceNet协议规范 规范定义了一个网络通信系统，便于在工业控制系统的各组成元件间传送数据，遵循CAN规范的定义。CAN定义了链路层数据传输的格式，而DeviceNet协议则在应用层定义了传输数据的语法和语义。 DeviceNet沿用了CAN协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路层，定义不同的报文格式、总线访问仲裁规则及故障检测和故障隔离的方法。应用层规范则是由厂商自主开发。 DeviceNet协议分层结构的示意图。 3.4.4 DeviceNet网络物理层 2. DeviceNet协议规范 （1）DeviceNet的物理层和物理媒体 DeviceNet物理层协议规范定义了DeviceNet的总线拓扑结构及网络元件，具体包括系统接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接地和电源分配。DeviceNet所采用的典型拓扑结构是干线—分支方式。 /en/devicenet.asp /Home/tabid/53/lng/zh-CN/Default.aspx 3.4.4 DeviceNet网络物理媒体 2. DeviceNet协议规范 （1）DeviceNet的物理层和物理媒体 线缆包括：粗缆(多用于干线)和细缆(多用于分支线)。总线的线缆包括24V直流电源线和信号线两组双绞线以及信号屏蔽线。在设备连接方式上，可灵活选用开放式和密封式的连接器。网络采取分布式供电方式，支持冗余结构。总线支持有源和无源设备，对于有源设备提供专门设计的带有光隔离的收发器。 Dev