定时器和中断要点详解.pptVIP

* 中断响应过程 CPU响应中断后，由硬件自动执行如下的功能操作： (1) 根据中断请求源的优先级高低，对相应的优先级状态触发器置1，硬件自动生成常调用指令LCALL addr16。 (2) 保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存。 (3) 清除相应的中断请求标志位。 (4) 把被响应的中断源所对应的中断服务程序入口地址（中断矢量）送入PC，从而转入相应的中断服务程序执行 * 中断服务程序设计 1) 设置中断允许控制寄存器IE，允许相应的中断源请求中断。 2) 设置中断优先级寄存器IP，确定并分配所使用的中断源的优先级。 3) 若是外部中断源，还要设置中断请求的触发方式IT1或IT0，以决定采用电平触发方式还是边沿触发方式。 4) 编写中断服务程序，处理中断请求。 一般将前3条都放在主程序的初始化程序段中。 1．中断服务程序设计的基本任务 * * （1）现场保护和现场恢复 （2）开中断和关中断 （3）中断返回 2．中断服务程序的流程 * * 各引脚与T0的逻辑关系如图所示: * 2. T0工作在方式3下T1的各种工作方式 注意：当T0处于方式3时， T1仍可设置为方式0、方式1和方式2。 当时由于TR1、TF1和T1的中断源都已被定时器T0(中的TH0)占用，所以定时器T1 仅有控制位C/T来决定其工作在定时方式或计数方式。 当计数器计满溢出时，不能置位“TF1”，而只能将输出送往串口。所以，此时定时器T1一般用作串口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 (1) T1工作在方式0 * (2) T1工作在方式1 (3) T1工作在方式2 * 定时器/计数器及其应用 定时器的编程和应用 * 定时器的编程和应用 编程说明 MCS-51单片机的定时器是可编程的，但在进行定时或计数之前要对程序进行初始化，具体步骤如下： （1）确定工作方式字：对TMOD寄存器正确赋值； （2）确定定时初值：计算初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； 初值计算： 设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0 M为213，模式1 M为216，模式2和3 M为28） （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）启动定时/计数器，对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 中断及其应用 * 5.1 中断的概念 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 定义：当CPU正在执行程序时, 外部发生了某一随机事件请求CPU迅速处理。CPU暂时中止执行的程序, 转去处理所发生的事件，中断处理完毕,再回到原来被中止的断点继续执行原程序，这个过程叫中断。 用途：中断常用于I/O处理，故障处理。 * 中断源 发出中断请求的来源称为 —— 中断源 软件中断源 硬件中断源 由中断指令引起中断，例如 8086CPU的 INT n 指令 MCS-51 无软件中断指令 由外设发出中断请求信号给 CPU 称硬件中断源 PC/XT 微机外设向 CPU 发中断请求信号 控制系统各种传感器发出的中断请求信号 中断系统 能够实现中断处理功能的部件称为 —— 中断系统 * 硬件中断的分类 可屏蔽中断 非屏蔽中断 中断请求 ─→（中断允许）─→ 中断响应 中断请求 ─→（中断屏蔽） ─ X → 中断响应 中断请求 ─→ 中断响应 注: MCS-51 有此中方式 注: MCS-51 无此中方式 * 中断允许与中断屏蔽 中断允许——开中断 中断屏蔽——关中断 开/关中断的方法 有外设中断请求就有 CPU 中断响应 有外设中断请求但无 CPU 中断响应 专用标志位法 专用寄存器法 8086CPU 中对控制标志位 IF 进行操作 MCS-51 中对专用寄存器 IE 进行操作 * MCS-51中断系统的结构 * 中断请求源 MCS-51中断系统有5个中断请求源： ① /INT0----外部中断0请求，低电平有效。通过P3.2引脚输入。 ② /INT1 ----外部中断1请求，低电平有效。通过P3.3引脚输入。 ③ T0 ----定时器/计数器0溢出中断请求。 ④ T1 ----定时器/计数器1溢出中断请求。 ⑤ TX/RX ----串行口中断请求。当串行口完成一帧数据的发送或接收时，便请求中断。 * MCS-51 中的中断标志位 标志位定义 标志位含义 标志位特点 由某个特殊寄存器相关位确定