* 单片机原理与应用 大连理工大学软件学院 嵌入式系统教研室 侯刚 hg.dut@163.com * 第1章 单片机概述 20世纪70年代问世。已广泛应用在: 工业自动化、自动检测与控制、智能仪器仪表、机电一体 化设备、汽车电子、家用电器等各个方面。 那么,什么是单片机呢? 1.1 什么是单片机? 在半导体硅片上集成了微处理器(CPU),存储器(RAM、ROM、 EPROM)和各种输入、输出接口。具有一台计算机的属性,也称 为:微控制器 MCU(MicroController Unit),嵌入式控制器 EMCU(Embedded MicroController Unit)。 我国,习惯使用“单片机”这一名称。 * 单片机按用途可分为通用型和专用型两大类: (1)通用型 可开发的内部资源:RAM、ROM、I/O等功能部件,全部提 供给用户,根据需要,设计一个以通用单片机芯片为核心的测 控系统。 (2)专用型 专门针对某些产品的特定用途而制作的单片机,针对性强 且数量巨大。对系统结构的最简化、可靠性和成本最佳化等方 面都作了全面的考虑。例如,苹果A6、A7处理器。 1.2 单片机的发展历史 处理的位数分为:8位、16位、32位单片机。 四个阶段: 第一阶段(1974年~1976年):单片机初级阶段。双片的形式,且功能比较简单。仙童8位F8单片机。 第二阶段(1976年~1978年):低性能单片机阶段。以Intel 公司制造的MCS-48单片机为代表。 第三阶段(1978年~现在):高性能单片机阶段。Intel公司的MCS-51系列、Mortorola公司的6801系列等。 第四阶段(1982年~现在):8位单片机巩固发展及16位单片机、32位单片机推出阶段。世界各公司也开发了一大批性能优越的单片机。近年,不少新型单片机涌现,出现了单片机产品丰富多彩的局面。 * 1.3 单片机的发展趋势 CPU的改进 (1)采用双/多CPU结构,提高处理能力 (2)增加数据总线宽度,内部采用16/32/64位数据总线。 2.存储器的发展 (1)加大存储容量, 存储器容量可达128KB。 (2)片内EPROM采用E2PROM或闪烁(Flash)存储器 3.片内I/O的改进 (1)增加并行口的驱动能力,能直接输出大电流和高电压。 直接驱动LED和VFD(荧光显示器)。 (2)设置特殊的串行接口功能,可构成分布式、网络化系统。 * 4.低功耗化 CMOS工艺,CHMOS工艺。等待状态、睡眠状态、关闭状态等多种 工作方式。 5.外围电路内装化 集成度不断提高,把众多的外围功能部件集成在片内--系统 的单片化。 例如:美国Cygnal公司C8051F020 8位单片机,采用流水线结 构,峰值处理能力为25MIPS。片上集成有8通道A/D、两路D/A、 两路电压比较器,内置温度传感器、定时器、可编程数字交叉 开关和64个通用I/O口、电源监测、看门狗、多种类型的串行总 线(两个UART、SPI)等。 * 1.4 单片机的特点 由于单片机本身就是一个计算机系统,因此只要在单片机 的外部适当增加一些必要的外围扩展接口电路,就可以灵活地 构成各种应用系统。 为什么能够获得大量的应用,原因? (1)功能齐全,应用可靠,抗干扰能力强。 (2)简单方便,易于普及。 (3)发展迅速,前景广阔。 (4)嵌入容易,用途广泛。 总之,单片机软硬件结合、体积小,很容易应用到嵌入式控制 系统中。 * 1.5 单片机的应用 1. 工业 2. 仪器仪表 3.消费类电子产品 4. 通信 5.武器装备 6.终端及外部设备控制 7.汽车电子设备 8.多机分布式系统 * 1.5 单片机的应用 * 1.6 MCS-51系列与AT89C5x系列单片机 1.6.1 MCS-51系列单片机 20世纪80年代以来,单片机的发展非常迅速,世界上一些 著名厂商投放市场的产品就有几十个系列,数百个品种。 Intel公司的MCS-48、MCS-51; Motorola公司的6801、6802; Zilog公司的Z8系列; Rockwell公司的6501、6502等; PHILIPS公司的P80C58、P87C58等; NEC公司的78KOS系列; Renesas公司的R8C、M16C、M32C等; * 单片机问世以来,在我国使用最多的还是Intel 公司的MCS-51系列及其兼容单片机。MCS-51单片机 是最早进入我国的单片机主流产品之一。 MCS是Intel公司生产的单片机的系列号,如 Intel公司的MCS-48、MCS-51、MCS-9
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