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机械原理概念测试题(2003.11) 一、判断题：（正确的在括号内打“√”，错误的在括号内打“╳”） 机构是一种用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。　（　） 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，它能完成某些有益的机械功或转化机械能。　（　） 机构就是机器，机器也就是机构。　（　） 所谓运动副，就是由两个构件组成的仍能产生某些相对运动的联接。　（　） 所谓运动链，就是两个以上的零件通过运动副的联接而构成的系统。　（　） 运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。　（　） 如果要机构中的构件相对机架能够运动，则机构的自由度必须大于零。　（　） 在运动链的拓扑图中，通常顶点代表运动副，边代表构件。　（　） 在为确定机构应该有多少个原动件而计算机构自由度时不应将机构中的局部自由度除去不计。　（　） 在计算机构自由度时，应将虚约束除去不计。在去掉虚约束时，不能去掉主动件和执行构件，更不能去掉机架。　（　） 组成机构的基本杆组的自由度为1。　（　） 在两构件的速度瞬心处，相对速度为零，绝对速度也为零。　（　） 作平面运动的三个构件共有三个速度瞬心，但不一定总在同一条直线上。　（　） 在机构运动分析中，既可用瞬心法进行速度分析，也可用其作加速度分析。　（　） 机构中是否存在曲柄只与机构各杆长条件有关，而与取哪一个构件作机架无关。　（　） 铰链四杆机构中，既使最长杆与最短杆之和大于其余两杆长之和，但只要适当选择机架，也可能得到曲柄。　（　） 在曲柄摇杆机构中，当摇杆在其极限位置时，其角速度必为零。　（　） 在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。　（　） 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。　（　） 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，则必然是双曲柄机构。　（　） 只要把铰链四杆机构的最短杆作为机架，就可以得到双曲柄机构。　（　） 双曲柄机构也具有急回运动特性。　（　） 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是一样的。　（　） 导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（　） 在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。　（　） 极位夹角与机构中各构件的杆长无关，只与主动件的速度有关。　（　） 构件之间的相对运动，包括相对运动的范围、相对运动的速度和加速度等，都不随取不同的构件为机架而发生变化。　（　） 对于Ⅱ级机构中的任何一个点，都可以建立出两个只含有该点x和y坐标的两个未知数的位置方程，只需联立这样的两个位置方程即可求解，对Ⅲ级及Ⅲ级以上机构的运动分析也可像Ⅱ级机构一样逐点求解。　（　） 用位移矩阵法进行平面连杆机构运动设计时，对某一构件建立位移矩阵方程后，还可对其建立位置约束方程。　（　） 在平面连杆机构的运动设计中，如果机构为曲柄摇杆机构，则只要通过合理选择曲柄的转向总能顺序实现连杆的三个设计位置。　（　） 对于在机构运动的每个瞬时高副接触点的曲率半径都发生变化的高副机构，其瞬时等效低副机构的杆长仍然保持不变。　（　） 凸轮的基圆半径就是指凸轮实际轮廓线的基圆半径。　（　） 凸轮轮廓曲线的半径差，与从动件移动的距离是对应相等的。　（　） 盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。　（　） 盘形凸轮的理论轮廓线与实际轮廓线是否相同，取决于所采用的从动件的形式。　（　） 凸轮机构在从动件速度无限突变而使得加速度也变为无穷大时会产生刚性冲击。　（　） 凸轮机构在从动件加速度无限突变时会产生柔性冲击。　（　） 凸轮转速的高低，不影响凸轮从动件的运动规律。　（　） 滚子推杆凸轮机构中，滚子的半径与凸轮理论轮廓线的形状无关，从改善滚子的受力及磨损情况考虑，滚子半径越大越好。　（　） 渐开线齿轮齿廓的形状与基圆的大小无关。　（　） 齿轮的标准模数和标准压力角都在分度圆上。　（　） 在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的周节。　（　） 不论是外啮合齿轮传动，还是内啮合齿轮传动，两齿轮的转动方向都不相同。　（　） 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成正比。　（　） 两齿轮的啮合传动可以视为两齿轮的节圆在作无滑动的纯滚动。　（　） 渐开线齿廓在任意啮合点的公法线必为两基圆的一条内公切线，且该内公切线与两齿轮转动中心的连线的交点必为一定点。　（　） 由于齿条没有转动中心，所以渐开线齿轮——齿条传动的传动比不能确定。　（　） 在用范成法加工齿轮时，只要刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点，则被加工齿轮的轮齿就一定会发生根切现象。　（　） 在加工标准齿轮时，刀具的分度线与刀具的节线重合，在齿轮的模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数都确定了的条件下，齿轮是否