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机械设计基础 实验报告 专 业 班 级 姓 名 学 号 2012年5月8日 目 录 实验一、机构学（现场课） 实验二、齿轮参数测定 实验三、零件设计（现场课） 实验四、减速器拆装渐开线齿轮参数测定及啮合传动实验指导书 一、实验目的 1. 测定渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数； （1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角： （2）通过测量齿顶圆直径da和齿根圆直径df，确定齿顶高系数ha*和顶隙系数c*； （3）通过标准齿轮公法线长度与实测公法线长度的比较，判断齿轮的变位类型，并计算变位系数x，确定齿轮是否根切； 2. 观察直齿圆柱齿轮的啮合传动过程，测定重合度。 3. 确定变位齿轮的传动类型 二、实验仪结构及实验原理 1. 实验仪结构，如图1所示： 图1 实验仪结构图 齿轮轴1、2固定在台板上，其中心距为100±0.027mm，齿轮1的轴颈上可分别安装2#、3#、5#、6#实验齿轮，齿轮2的轴颈上可分别安装1#、4#实验齿轮，1#齿轮可分别与2#、3#齿轮啮合，4#齿轮可分别与5#、6#齿轮啮合，共组成四对不同的齿轮传动。实验仪还配有4块有机玻璃制的透明面板，面板相当于齿轮箱体的一部分，面板上刻有齿顶圆、基圆、啮合线等，两孔同时安装在齿轮轴1、2的轴颈上。面板I和面板II分别用于齿轮1～2和齿轮1～3两对啮合传动，面板III和面板IV分别用于齿轮4～5和齿轮4～6两对啮合传动。 2. 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定原理 渐开线齿轮的基本参数有五个：z、m、、ha*、c*，其中m、、ha*、c*均应取标准值，z为正整数。对于变位齿轮，还有一个重要参数，即变位系数x，变位齿轮及变位齿轮传动的诸多尺寸均与x有关。 （1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角α，见图2。 ① 确定跨齿数k：确定跨齿数是为了保证在测量时，跨k及k+1个齿时卡尺的量爪均能与齿廓渐开线相切，并且最好能切于分度圆附近。按式计算出跨齿数初值，跨齿测量时要检查是否切于分度圆附近。如果切点偏于齿顶圆，则减少跨齿数，直至切于分度圆附件为止；如果切点偏于齿根圆，则增加跨齿数，直至切于分度圆附件为止。 ② 测量公法线长度和。并注意卡尺在测量时不要倾斜，造成卡脚与齿廓的局部接触，卡尺面应与齿轮面平行。 ③ 确定模数m、压力角： 图2 用游标卡尺测公法线长度 根据渐开线性质：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长。 所以 式中因一般只为20。或15。，m应符合标准模数系列，由此可试算确定齿轮的模数m和压力角。 （2）通过测量齿顶圆直径da与齿根圆直径df，确定齿顶高系数ha*和顶隙系数c*： a）偶数齿齿轮 b）奇数齿齿轮 图3 齿轮da与df的测量 偶数齿齿轮的da、df可直接用游标卡尺测得，如图3（a）示。奇数齿齿轮的da、df须间接测量，如图3（b）示。 da=D+2H1 df=D+2H2 则： h=（da－df）/2= H1－H2 对于标准齿轮h=（2ha*+c*）m，分别将ha*=1、c*=0.25（正常齿制）或ha*=0.8、c*=0.3（短齿制）代入，若等式成立，即可确定齿轮是正常齿或是短齿，进而确定ha*、c*。若等式都不成立，则齿轮是变位齿轮，根据等式接近成立的原则，可确定齿轮是正常齿还是短齿，进而确定ha*、c*。 （3）计算变位系数x： 标准齿轮的公法线长度=mcos [(k－0.5)π+zinv] 变位齿轮的公法线长度= mcos [(k－0.5)π+zinv]+2xmsin 若测得与计算值相等，则x=0，该齿轮为标准齿轮； 若≠，则齿轮为变位齿轮，变位系数x： （4）计算不根切的最小变位系数xmin： 要保证变位齿轮不产生根切，应满足：sin2α 标准齿轮不根切的最小齿数为： 所以： 3. 渐开线齿轮啮合传动过程 图4 渐开线齿轮的啮合过程 一对渐开线出轮啮合传动，其理论啮合线是两基圆的内公切线N1N2，其实际啮合线是两齿顶圆与理论啮合线交点之间的线段（见图4），两轮轮齿在B2点开始进入啮合，接触点为从动轮的齿顶圆齿廓与主动轮齿根部位齿廓。随着传动的进行，两齿廓的啮合