实验2对象特性测试教程解析.pptVIP

过程控制工程实验 实验二 对象特性测试 实验目的方法 实验目的：了解建立对象模型的意义，掌握通过测取对象特性获得对象模型参数的基本方法，学习开环测试对象参数和数据处理的基本技能 观测设备：A3000的中水箱、下水箱和辅助供水系统（水泵、管道、储水箱及阀门） 观测参数：所观测设备中的液位高度——中水箱、下水箱的水位 实验方法：通过改变执行机构——控制阀的信号，影响进入水箱的流量，观测水箱液位的变化过程 实验内容 构建对象特性测试的实验方案 确定对象，实验连线，测试运行准备 启动设备及计算机，运行监控软件 进行实验操作，记录实验过程曲线数据 获取数据文档，发送到自己邮箱或取走数据 在得到实验指导教师同意后，关闭实验设备，收拾好实验现场后离开 对象特性测试的意义 掌握对象特性，有助于生产工艺的优化、控制器参数的整定、设计更好的控制算法与安全措施 一个控制系统通常总是由四个环节构成，其中的三个环节的特性都是已知的，唯有对象特性，由于生产工艺、设备尺寸、操作条件等诸多因素的不同，所以造成每个被控对象的特性都不相同 作为自控技术人员，首要工作就是对所要控制的对象有较为充分的了解，而对象特性测试是了解被控对象的重要手段之一 显示 研究对象特性的基本方法 理论建模方法：已在自控原理课程介绍 实验测试方法：开环测试或闭环测试 本实验使用开环测试方法，该方法适于现场应用，测试时间短，数据处理简单；缺点是精度不高，易受干扰和仅适用于自衡对象 本实验测试的是一个由两级水箱构成的（整体）对象，其中包含了一阶、二阶的对象。实验时，一次测试信号可以同时获得一阶和二阶两种对象的特性曲线（这需要同时记录中、下水箱的液位）；下水箱液位——被控对象的输出（被控参数）是今后实验研究的重点 开环测试——阶跃曲线法 本实验使用对象特性的开环测试方法——阶跃曲线法，阶跃信号通常是手动作用控制 通过给被测对象施加一个阶跃测试信号，让被控参数在输入作用下产生“自由运动”（注意：这一运动仅是在一定约束条件下进行的），从而获得被控对象在输入作用下的自身变化的过程——响应曲线 经过数据处理，可得到（一阶、二阶）模型的结构和相关参数 显示 阶跃测试信号施加方法 在控制器1、2手动状态下，分别改变其输出信号MV，使作用到控制阀FV102或变频器U101 （一个代表控制通道，一个代表干扰作用 ）的信号产生一个突变，从而流入水箱中的水量产生一个阶跃变化△Q 注意： 一定要等到系统的输出确实稳定后才能进行下一次测试 控制通道与干扰通道的特性应分别测试 施加测试信号时，一方面要注意信号的变化幅度不要过大，另一方面也要在工作点处分别施加正、反向变化的测试信号 实验接线 实验准备 需要全打开的手阀：QV102、QV107 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、 QV105、QV109 挡板开度： 中间闸板QV118的高度须大于4cm 出口闸板QV117的高度须大于1cm QV116的高度须大于0.8cm 操作步骤和调试 选择正确的管路； 将LT103连到PID1的输入端PV，将LT102连到PID2的输入端PV，然后将控制器1输出MV连到FV101的输入端（控制通道特性测试），控制器2的输出MV连接到变频器的输入端（干扰通道特性测试）； 闭合配电柜上部的单相开关，给系统上电； 启动组态王软件，点击“VIEW”，选择“智能仪表控制器”实验项目，进入百特仪表“对象特性”实验界面。先点击PID控制器图标，将控制器置为“手动”； 先设定FV101控制量为60%左右，启动泵P102，向水箱V102、V103注水； 观察V102，待积累到一定液位50%，改变FV101控制量为50%，直至液位稳定，记录中水箱、下水箱液位值； 操作步骤和调试 改变FV101的控制量为40%，观察、记录两个液位随时间变化的数据，在图中读出液位稳定后的高度值和过渡过程时间； 将FV101的控制量改回到50%，等待系统稳定。注意观察比较两次液位变化的过程和结果是否相同。记下图中读出液位稳定后的高度值和过渡过程时间等数据； 重复步骤7、8，但FV101是反向变化10%，待系统稳定后再变回到原处； 实验做完后，点击“进入报表”，点击“读取历史数据”，保存数据并取走数据。 点击“存储数据”，数据将存储在EXCEL文件中。数据文件生成在“F盘\12级实验\”目录下，复制、粘贴取走数据，以便数据的处理。 强烈建议：以邮件附件形式发送到邮箱中，减少U盘接触计算机带来病毒感染的问题。 实验结果处理 整理实验过程曲线，计算出对象模型的时间常数T0和增益K0，并写出实验报告。?要求如下： 简述本实验的基本原理、方法和特点，明确适用范围； 将获得的实验数据整理好，利用Excel或Matlab等