任务4.2光栅传感器1教程解析.ppt

基本工作原理 磁尺与磁头接触，使用寿命不如光栅，数年后易退磁。 磁栅在磨床测长系统中的应用 磁尺 磁头安装在何处？ * Nihao 光电元件感受的光强变化是否明显？ β 莫尔现象演示 条纹位置 方向不同 条纹运动 方向不同 莫尔条纹特性 1.莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成，对光栅的刻划误差有平均作用，从而能在很大程度上消除光栅刻线不均匀引起的误差。 2.当两光栅沿与栅线垂直方向作相对移动时，莫尔条纹则沿光栅刻线方向移动（两者的运动方向相互垂直）；光栅反向移动，莫尔条纹亦反向移动。 3、莫尔条纹间距是放大了的光栅栅距，它随着光栅刻线夹角而改变。 4、莫尔条纹移过的条纹数与光栅移过的刻线数相等。 β L β W L 条纹间距大大增加 L=W/sinβ 分辨力? =W =1/50=0.02mm=20?m 放大倍数≈1/θ= 1/(1.8? ×3.14/180? )≈ 31.83 莫尔条纹的宽度 L=W/θ≈0.637 mm 例：一直线光栅，每毫米刻线数为50，主光栅与指示光栅的夹角β= 1.8?，分辨力、放大倍数、莫尔条纹的宽度分别为多少？ L u1 u2 L/4 四、检测与数据处理 1.辨向 微分 微分 反 相 Y1 Y2 加法脉冲 减法脉冲 整形放大 整形放大 u1 u2 u1 u2 整形放大 u1 u2 u2 u1 微