7汽车的通过性讲解.ppt

* 当前轮与台阶相碰时， ?以 代入，可以求出 (hw/D)1 。(hw/D)1随L/D的增加而降低；增加a/L时，可以使4×4汽车前轮越过台阶的能力显著提高，甚至可使车轮爬上高度大于其半径的台阶。 第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力 * 当后轮与台阶相碰时 ?a/L比值的影响正好与前轮越过台阶的情况相反。长轴距、前轴负荷大的汽车（即a/L较小），其后轮越过台阶的能力要比前轮大。较大的L/D比值时，不论汽车总质量如何在轴间分配，总会改善后轮的越障能力。 第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力 * 第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力 ?4×2汽车的越障能力要比4×4差很多。 ?4×4汽车的越障能力与a/L的比值有关，基本取值如图中的阴影所示。 * 第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力 ?只要已知车轮越过垂直障碍的能力hw/D，就可用上式确定越过沟壕的宽度ld。 ?用同样的方法解汽车越过壕沟的问题时，沟宽与车轮直径之比ld/D与上面求得的hw/D值用下式换算。 * * * 第7章 汽车的通过性 ?汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 ?通过性又分为支承通过性和几何通过性。 ?通过性取决于地面的物理和力学性质及汽车的结构参数和几何参数。 学习目标 熟练掌握表征通过性的几何参数的含义； 了解汽车通过性的影响因素； * * 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第12章 汽车的通过性 * 汽车通过性几何参数 间隙失效：汽车与地面间的间隙不足而被地面托住，无法通过的情况。 顶起失效：当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况。 触头失效：当车辆前端触及地面而不能通过的情况。 托尾失效：当车辆尾部触及地面而不能通过的情况。 ?与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 * （1）最小离地间隙h ?汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。 ?它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 * （2）纵向通过角β ?汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ?它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 * （3）接近角γ1 ?汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。 ?γ1越大，越不容易发生触头失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 * （4）离去角γ2 ?汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。 ?γ2越大，越不容易发生托尾失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 * （5）最小转弯直径 ?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。 ?它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 * （6）转弯通道圆 ?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 汽车通过性的影响因素 行驶速度 当汽车的行驶速度降低时，土壤的剪切和车轮滑转的倾向减少。因此，用低速行驶克服困难路段，也可改善汽车的通过性。因此越野汽车传动系最大总传动比一般较大。越野汽车最低稳定车速可按下表选取，其值随汽车总质量而定。 越野汽车的最低稳定车速 汽车总质量/kg ＜2000 ＜6500 ＜8000 ＞8000 最低稳定车速/（km/h） ≤5 ≤2-3 ≤1.5-2.5 ≤0.5-1 汽车车轮 车轮对汽车通过性有着决定性的影响，为了提高汽车的通过性，必须正确选择轮胎的花纹尺寸、结构参数、气压等，使汽车行驶滚动阻力较小，附着能力较大。 轮胎花纹 轮胎花纹对附着系数有很大影响。正确地选择轮胎花纹、对提高汽车在一定类型地面上的通过性有很大作用。 越野汽车的轮胎具有宽而深的花纹；当汽车在湿路面上行驶时，由于只有花纹的凸起部分与地面接触，使轮胎对地面有较高的