第二章_机床的传动设计1摘要.ppt

在已确定方案 12=3×2×2 中，有如下扩大方案： ① 12=31×23×26 ② 12=31×26×23 ③ 12=32×21×26 ④ 12=34×21×22 ⑤ 12=32×26×21 ⑥ 12=34×22×21 在扩大方案 ①、②、③、⑤ 中 在扩大方案 ④、⑥ 中 3.扩大顺序确定原则 考虑最后变速组（第二扩大组）的变速范围 第一节 主传动系统设计 结论 因传动副数是前多后少，故扩大顺序应是前小后大，即“前密后疏”。级比指数小，传动线密；级比指数大，传动线疏。 选择扩大方案为 ① 12=31×23×26 根据 当传动副数P 大时，级比指数 x 应取小值。 得知φ一定时, x 和P 是影响r 的关键因素。 数学表达式为 第一节 主传动系统设计 4.最小传动比确定原则 为使传动件在相对高速下工作，减少变速箱的结构尺寸，提高传动链末端执行件的旋转精度，在传动顺序、扩大顺序的原则上，最小传动比采取“前缓后急”的原则，即递降原则。 数学表达式为 ia min ≥ ib min ≥ ic min ≥……≥ 1/4 对传动比的要求 ① 传动比不能超过极限值； ② 为设计方便，变速组的最小传动比尽量为公比的整数次幂。 第一节 主传动系统设计 ④ 最小传动比确定原则：“前缓后急”。 ③ 扩大顺序确定原则：“前密后疏”； ② 传动副数确定原则：“前多后少”； ① 极限传动比、极限变速范围原则： 直齿轮 1/4 ≤ imax≤2，r = 8； 螺旋齿轮 1/4 ≤ imax≤2.5，r = 10； 第一节 主传动系统设计 小结 如：双速电动机驱动 电动机只能为第一扩大组，传动顺序与扩大顺序不一致。 如：CA6140车床 主传动系统的轴Ⅰ安装有双向离合器，占据一定的轴向长度。因此第一变速组为双联滑移齿轮，第二变速组为三联滑移齿轮。在传动顺序上，传动副数不是前多后少。 注意 设计主传动链应遵循4个原则，但具体情况灵活应用。 第一节 主传动系统设计 三、转速图的绘制 例 某车床的主轴转速要求为 n = 118~1320r/min ，转速级数为8级，电机转速 n = 1440r/min。试设计该机床的主传动系统，即拟定传动结构式，计算各级转速，画出转速图。 已知：R = 1320 /118, Z = 8。根据 R =φ z-1， 解: 1.计算公比φ 得 第一节 主传动系统设计 2.确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有： ① 8 = 4×2， ② 8 = 2×4， ③ 8 = 2×2×2 在方案 ①，②中有三根轴，比方案③少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加了传动轴的轴向长度，故选择方案 ③ 8 = 2×2×2 根据前密后疏原则，粗选扩大顺序为 8 = 21×22×24 因第二扩大组的 最终确定结构式为 8 = 21×22×24 第一节 主传动系统设计 ② 确定定比传动比 取轴Ⅰ的转速值为 950 r/min，则电机轴 与轴Ⅰ的传动比为 ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点 950 r/min 到118 r/min 共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降两格，按照前缓后急的原则，第二变速组最小传动线下降2格；第一变速组最小传动线下降2-1=1格；第三变速组最小传动线下降2+1=3格。 3.设计转速图 ① 主轴各级转速 118, 170, 236, 335, 475, 670, 950, 1320 第一节 主传动系统设计 Ⅰ Ⅳ Ⅱ Ⅲ 0 1320 950 670 475 335 236 170 118 1440 n /( r/min ) 4.绘制转速图 1:1.5 1:1 1:1 1:2.82 1.41:1 1:2 1:1.41 结构式 8 = 21×22×24 第一节 主传动系统设计 Ⅰ Ⅳ Ⅱ Ⅲ 0 1320 950 670 475 335 236 170 118 1440 n /( r/min ) 8级转速的转速图 1:1.5 1:1 1:1 1:2.82 1.41:1 1:2 1:1.41 结构式 8 = 21×22×