北航国家课程嵌入式系统Experiment4Linux设备驱动程序设计要点详解.pptVIP

Linux 设备驱动程序设计 Linux设备驱动程序设计 实验目的 学习Linux下进行驱动程序设计的原理 掌握Linux设备驱动程序开发的基本过程和设计方法 实验内容 内核驱动设计入门－模块方式驱动程序（5.1） 内核驱动设计实验－触摸屏驱动（5.2） 写一个简单的应用程序，显示触摸位置的坐标（x,y） 开发一个LED（数码管）驱动程序，并编写一个应用程序对所开发的驱动程序进行测试（大作业） 实验实现的功能是上电复位后，数码管显示数字0-7，然后每一个数字依次闪烁一次，小数点也要点亮，即： 0.1.2.3.4.5.6.7. Linux的设备驱动程序 硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层 它使得某个特定硬件能够响应一个定义良好的内部编程接口，同时完全隐蔽了设备的工作细节 用户通过一组与具体设备无关的标准化的调用来完成相应的操作 驱动程序的任务就是把这些标准化的系统调用映射到具体设备对于实际硬件的特定操作上 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作 驱动程序在用户态和内核态之间传递数据 设备驱动程序的分类 字符设备 所有能够象字节流一样访问的设备都通过字符设备来实现 它们被映射为文件系统中的节点，通常在/dev/目录下面 一般要包含open read write close等系统调用的实现 块设备 通常是指诸如磁盘、内存、Flash等可以容纳文件系统的存储设备。 块设备也是通过文件系统来访问，与字符设备的区别是：内核管理数据的方式不同 它允许象字符设备一样以字节流的方式来访问，也可一次传递任意多的字节。 网络接口设备 通常它指的是硬件设备，但有时也可能是一个软件设备(如回环接口loopback)，它们由内核中网络子系统驱动，负责发送和接收数据包。 它们的数据传送往往不是面向流的，因此很难将它们映射到一个文件系统的节点上。 基本概念 主设备号和次设备号 主设备号和次设备号能够唯一地标识一个设备 128（V2.0以前), 256(V2.0以后) 主设备号相同的设备使用相同的驱动程序，次设备号用于区分具体设备的实例 动态获取主设备号 Linux下对设备号的分配请参考Documentation/devices.txt 设备文件 Linux使用设备文件来统一对设备的访问接口，将设备文件放在/dev/目录下 设备的命名一般为设备文件名+数字或者字母表示的子类，例如/dev/hda1, /dev/hda2等 Linux 2.4以后引入了设备文件系统（devfs）的概念，所有的设备文件作为一个可以挂装的文件系统，这样就可以被文件系统统一管理，从而设备文件就可以挂装到任何需要的地方。一般将主设备建立一个目录，再将具体的子设备文件建立在此目录下。例如，/dev/mtdblock0 基本概念 驱动程序使用的2个重要结构 struct file struct file_operations 基本概念 struct file 基本概念 struct file数据结构 定义位于include/fs.h struct file结构与驱动相关的成员 mode_t f_mode 标识文件的读写权限 loff_t f_pos 当前读写位置 unsigned int_f_flag 文件标志，主要进行阻塞/非阻塞型操作时检查 struct file_operation * f_op 文件操作的结构指针 void * private_data 驱动程序一般将它指向已经分配的数据 struct dentry* f_dentry 文件对应的目录项结构 基本概念 设备驱动程序接口( struct file_operations), 标记化方法： static struct file_operations demo_fops = { owner: THIS_MODULE, write: demo_write, read: demo_read, ioctl: demo_ioctl, open: demo_open, release: demo_release, }; 基本概念 设备驱动程序接口（ struct file_operations ） 通常所说的设备驱动程序接口是指struct file_operations{ }，它的定义位于include/linux/fs.h中。 在嵌入式系统的开发中，通常只要实现如下几个接口函数就能完成系统所需要的功能 init 加载驱动程序时，内核自动调用 read 从设备中读取数据 write 向字符设备中写数据 ioctl 控制设备，实现除读写操作以外的其他控制命令 open 打开设备并进行初始化 release 关闭设备并释放资源 exit