变频器供电时交流电动机的运行要点详解.ppt

画电机端电压波形图 -+!!! 由后得到前 * 第四章变频器供电时交流电动机的运行 * 感应电动机常见调速方法 降压调速 利用电磁离合器调速 绕线式转子串电阻或变频电源调速 变极调速 变压变频调速 * 7-1 变频器供电的特点 1. 变频器的种类 交－直－交变频 电压型 逆变器输出电压为矩形波，输出阻抗小，适于多电动机并联拖动 图7-2a) 电流型 逆变器输出电流为矩形波，动态响应快，且在再生制动时，电能可以方便地返回电网 图7-2b) 交－交变频 效率较高，但所用器件较多，输出的最高频率为电网频率的1/3，调速范围较窄。 * 2. 电压型交－直－交变频 三种输出电压控制方式： 相控整流 不可控整流，但在中间环节加斩波环节进行DC/DC变换 不可控整流，逆变器脉宽调制 图7-3 逆变器功率器件的开关原则：同一桥臂的上下器件只能互补导通（避免直通），相邻桥臂对应器件的导通角互差120? 续流二极管 UN0 * 变频器输出电压和电动机端电压波形 变频器输出电压 uA0、uB0、uC0 互差1200，幅值0.5Ud 线电压uAB=uA0－uB0： 0～120° －Ud， 120～180° － 0， 120°～300° －Ud， 300° ～0 － 0 类似的 uBC、uCA 互差1200 若电动机Y形连接，其中性点为N, 相电压uA、uB、uC： uA0=uAN＋uN0 uB0=uBN＋uN0 （7-4） uC0=uCN＋uN0 * 三式相加，再考虑到uAN+uBN+uCN=0，得 uN0=1/3（uA0+uB0+uC0) 代回上式，得电动机端电压 uA=uAN=uA0-uN0=uA0- 1/3（uA0+uB0+uC0) uB=uBN=uB0-uN0 uC=uCN=uC0-uN0 得六阶梯波（图7-4c））每隔60°发生一次阶跃变化，最大幅值2/3Ud * 方波逆变器根据每管导通时间分： 180°导通型 在一个周期360°内，6个管子中总有三个同时导通，每管导通180° 图7-5 120°导通型 在一个周期360°内，任一时刻只有两个管子导通。但在60°不导通区内会出现电流断续，定子电流被切断时，会出现反电动势，影响电动机的稳定运行。 * 3.方波逆变器输出电压的基波和谐波 对输出电压进行傅氏分析得式（7-5），可见相电压中， 谐波次数：除基波外，还有5、7、13等奇次谐波，但没有3倍次谐波，总之，6m±1（m=1，2，3…）次 幅值：基波 2/πUd，高次谐波 1/k×2/π×Ud 相序：基波 正相序，5次反相序，7次正相序... * 高次谐波对电动机的影响 铜耗（I2R) ↑ 由于谐波电流存在，cos φ↓ 铁耗（铁心涡流∝f2、磁滞损耗∝f ）↑ 及附加耗↑→ η ↓ ，温升↑ 产生脉振电磁转矩和转速振荡，电磁噪声↑ * 4.采用脉宽调制技术的逆变器 正弦脉宽调制原理正弦波n等分，在每个等分的中点处，构造一组等幅不等宽的矩形波，其面积与对应的正弦波分区的面积相等，则这n个矩形脉冲系列所组成的波形与正弦波等效。图7-6 三角波脉宽调制 uR － 预期的等效正弦信号载波－等腰三角波 * 三角波脉宽调制原理 图7-7 UruΔ, 比较器输出高电平 UruΔ, 比较器输出低电平 ＋ － uR uΔ u0 uR uΔ * 逆变器输出的脉宽调制序列u0可见逆变器输出波形中基波频率 = 调制信号的频率基波幅值∝调制度 a =调制信号幅值/三角波幅值 从逆变器输出的波形可见，波形半周期对称，且1/4周期对称，∴仅含奇次谐波。即 α1 α2 α3 α4 0 90° 180° * 其中 要消除某次谐波，则令相应的Ukm=0，解得α1、 α2、 α3、 α4….. * 1. 等效电路法（性能分析）变频器输出的非正弦电压 基波、谐波电压 基波、谐波电流、损耗和电磁转矩 总电流、损耗和电磁转矩 优点：概念清楚，简单易行 缺点：不能进行动态和瞬态计算 7-2 方波变频器供电时三相感应电动机的运行 谐波分析 基波和谐波等效电路 叠加原理 * 基波和谐波等效电路 基波 U1 Rs xsσ R’r/s x’rσ Xm Rm * k次谐波 U1k Rs kxsσ R’r/sk kx’rσ kXm Rm * k次谐波转差率 （5次反转，7次正转） 正常情况s11，谐波次数较高时sk≈1，