机电一体化系统设计综合训练项目1资料.docVIP

《机电一体化系统设计》课程综合训练项目报告 综合训练项目 机电系统智能化发展研究 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 机电系统智能化发展研究 目的和要求：学生在了解机电一体化系统结构和组成功能要素的基础上，理解机电一体化各组成结构的特点，发展现状及发展趋势，特别是其智能化的发展方向，对各结构功能要素的要求及表现。能够结合实例（机器人、数控机床等）研究其智能化发展趋势及系统构建。 成果形式：机电系统智能化发展研究报告(不少于5000字)。 相关参数：参看《工程机械智能化技术》，吕广明等著，中国电力出版社。 详细设计要求： （1）机电一体化系统国内外发展现状； （2）机电一体化性存在的问题及解决技术、方法； （3）机电一体化系统智能化发展趋势； （4）机电系统智能化系统构建。 二、指导教师评阅意见 指导教师签字： 三、综合训练项目设计内容 机电系统智能化发展研究报告 机电一体化系统国内外发展现状 1 国内发展现状 目前,国内一些研究单位,如浙江大学、华中科技大学等单位,在机械产品概念设计及计算机辅助创新设计方面进行了研究,但对机电一体化产品概念设计方面的问题基本没有进行研究。上海交通大学从1996年开始,对机电一体化产品概念设计的理论与方法进行了较为深入的研究,并取得了初步的研究成果。在机电一体化技术方面我国已经取得了一定的成就，特别是在数控技术方面、机器人方面和计算机集成制造系统方面尤为显著，在数控技术方面。从 1985 年我国开始研究数控技术。在坚持自我开发与借鉴国外先进技术和经验的基础上，目前我国已经基本具备了自我研发能力，并在国内建立了多处数控研发和生产基地。可以说，我国的数控产业已经基本成形。到目前，我国数控技术行业已经具有年生产数控系统3000 多套、主轴与进给装置 5000 多套的能力，成为促进国民经济发展的重要产品。掌握关键数控技术并形成自我研发和生产能力，对于发展民用工业和国防工业都有着不可替代的作用，同时也增强了我国的综合国力。在机器人方面。1986年，我国将机器人的研发列入了国家科技计划。经过 20 多年的发展，我国已经掌握了机器人操作的设计制造技术、控制技术和软件编程等关键技术。目前，机器人已经被广泛应用于工业上，并逐步涉及到医疗和水下探测等方面，在国防上也占有一席之地。特别值得一提的是，目前我国很多高校的自动化专业都在研究各种各样的机器人。比如说，国防科技大学研发出了类人机器人，北京航空航天大学与海军总医院联合研发了医用机器人，哈尔滨工业大学研发出了足球机器人，哈尔滨工程大学研发出了水下机器人并在抚仙湖水下遗址探测上得到了成功应用等等。在计算机集成制造系统方面。目前，我国已经在清华大学建成了国家 CIMS 工程研究中心，在国内其他高校和科研单位建立了 7 个 CIMS 单元技术实验室和 8 个CI 培训中心。特别是近年来，我国在计算机集成制造系统方面取得了巨大的进步，已经掌握了一些关键技术。同时，计算机集成制造系统在国内多家企业中得到了广泛应用，取得了良好的经济效益。但是，我们看到上述成就的同时还应该看到关于计算机集成制造系统的核心技术我们还没有取得突破，部分产品还主要依靠国外技术的支持才能得以研发和生产，与日本等先进国家相比仍有相当差距。 由于机电一体化系统是一个复杂的动态系统,只有在了解了其动态性能的基础上才能进行恰当的评价,因此机电一体化产品的建模与仿真问题显得更为重要.概念设计阶段仿真的目的是检验系统是否能够完成给定的功能,以及实现功能所附带的约束条件.通过分析比较目前通用的各种建模技术(如键合图、方框图、信号流图、原理图等)及各种仿真软件的优缺点,采用Simulink仿真软件构造了一个面向功能模块建模方法的,表达机电一体化产品中广义执行机构的概念设计的系统仿真平台。这一平台的构建,为机电一体化产品概念设计的整体仿真平台的建立奠定了基础。 2 国外发展现状 机电一体化产品概念设计的研究主要集中在欧洲.主要研究机构有:德国Darmstadt大学,英国Lancaster大学工程设计中心,荷兰Twente大学,比利时Leuven大学,挪威科技大学,丹麦技术大学和芬兰VTT研究中心等。另外,在美国,与机电一体化系统有关的概念设计工作大多集中在M IT大学, Carnegie Mellon大学, M ichigan大学和Standford大学。在日本,东京大学的Yoshikawa和Tom iyama两位学者的研究工作涉及到了一般的机电一体化系统的概念设计。 德国Darmstadt大学的R. Iserrmann, H. J.Herpel, M.Held,M. G lesner[10]等人,对机电一体化产品设计进行了较深入的研究.他们的研究领域主要集中在机电一体化的控制