嵌入式系统讲座要点.ppt

嵌入式系统 一、嵌入式的定义 二、嵌入式系统的支柱学科 三、嵌入式系统的开发 一、什么是嵌入式系统 计算机技术是典型的应用技术，按应用特点与开发方式的不同，分开放式计算机系统与嵌入式计算机系统。 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 1 定义 所谓开放式系统，是指PC机（个人微机）、工作站、小型机、大型机、巨型机等一类通用计算机，它有以下特点： 1。应用目标的追求是：海量数据存储、海量数据处理，通常，开放式计算机系统容量越大、速度越高，则认为其越高档，性能越强。 2。应用特点是：直接为人服务。 3。应用：普及应用：如个人微机PC，而其高端应用主要在资源勘探、天气预报、人工智能（比如与国际象棋大师博弈）等领域。 4。它的开发特点是硬件组成的系列化，软件开发的标准化 而嵌入式系统，是指最初以控制为主要应用目的的一类计算机，单片机就是典型的嵌入式系统，嵌入式系统较之开放式系统有更加广阔的应用途径，目前，它不仅在控制领域，在便携式系统、PDA系统中也得了应用，它有以下特点： 1。应用目标追求的是性能够用既可，以便节省成本。 2。它直接服务于某个系统或者某个设备，通过提高该系统或设备的性能，从而为人间接服务，如带电脑的微波炉、智能玩具、智能仪表等。 3。具有嵌入的特点，所以，体积、功耗有严格的要求，体积、功耗指标甚至影响到具体嵌入式计算机系统开发是否成功。 4。它的开发特点是硬件组成的标准化，以便节省成本，而软件开发的多样化，以便满足控制目标或者用户的多样化要求 2 嵌入式应用 继互联网技术之后，IT技术的又一个发展热点，渗透到人类社会的各个领域，将对人们的工作、学习、日常生活产生更加深远的影响。 普通嵌入式设备或产品 高端嵌入式系统应用的产品 汽车电子系统模块的布局 动力传动系统的综合控制（PCM）－－发动机管理系统和自动变速器控制系统的控制集成 制动控制系统－－制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和驱动防滑控制系统（ASR）综合的综合控制系统 形成一体化底盘控制系统（UCC）。 通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接。控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平， 嵌入式系统的网络应用 3 走向独立的嵌入式系统技术发展历程 初期探索期 独立发展期 特征 以工作的高可靠性、方便与嵌入控制对象进行接口、方便系统开发、调试为主要发展特征。 1。“防死机”、“实时性”为主要设计指标 2。与被控系统方便的进行电气连接为主要技术发展方向。 如各种标准总线接口SPI、I2C、1553B、UART等。要求将这些接口作为标准电路单元集成 3。方便系统开发的软件、硬件调试环境 如下载接口ISP和调试接口JTAG也要求作为标准电路单元集成 二、嵌入式系统的支柱学科 微电子学科 计算机学科 电子技术学科 应用对象学科 1微电子学科 微电子学科是嵌入式系统应用的基础学科，它为嵌入式系统应用提供各种半导体集成器件，电子技术学科和计算机学科很多的重要成果，最终都会体现在集成电路中。目前的发展有以下特征： 1）数字电路高度集成化（数干门到数干万门） 2）模拟电路/数字电路混合集成 3）软、硬件结合 4）以IP（Intellectual Property－－ Silicon Intellectual Property ）为基础的知识与知识行为的集成 电子技术学科 电子技术学科在嵌入式系统中有者最为广泛的应用，主要有两个方向 1）微电子领域：集成电路设计，电路集成－－功能集成－－技术集成－－知识集成 2）应用电子系统设计，包括用电路设计软件（如Protel、OrCad）设计原理图、PCB版图等。 计算机学科 二次开发平台的建立 计算机学科要担负嵌入式系统应用开发平台的构建任务，包括开发语言、编译系统、调试系统。程序设计技术、软件工程方法。各种资源。如操作系统、实时操作系统等。 二次开发技术的应用 有效的使用各种软件开发工具、采用合理的开发方法，充分的利用现有资源进行软件开发、软件测试。 应用对象学科 嵌入式系统的应用对象 比如应用于农业种植环境监控的嵌入式系统，在开发时，系统设计时，需要具备的农业种植、养殖方面的专业知识。 比如应用于税收控制方面的嵌入式系统，在设计时，需要了