12.9 常系数非齐次线性微分方程.pptVIP

四川大学数学学院 徐小湛 June 2005 Revised March 2006 Nonhomogeneous Linear Equations with Constant Coefficients 12.9 常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性微分方程： 对应齐次线性微分方程： 谁不会？ 还不会 已会了 二阶常系数非齐次线性微分方程的求解步骤 (1) 求出对应齐次线性方程 (1) 的通解： (2) 求出原方程 (1) 的一个特解：y* (3) 写出原方程 的通解：y = Y + y* 如何求出原方程 的一个特解？ 原方程 的一个特解应当具有什么形式？ 这与方程 与自由项 f(x) 的形式有关。 一、 设 其中 Pm(x) 是 m 次多项式 I 型自由项 因为 f(x) 中含有指数函数 因此特解 y* 中也必须有指数函数 设特解 其中 Q(x) 是一个待定的多项式 求导： 再求导： 代入原方程，并约去 eαx ，得 (1) 若 λ 不是特征根： 则 Q(x) 与 Pm(x) 是同次多项式： 方程的通解形如： (2) 若 λ 是特征单根： 则 Q’(x) 与 Pm(x) 是同次多项式，Q(x) 是比 Pm(x) 高一次的多项式： 方程的通解形如： 但 Qm＋1(x) 的零次幂不起作用 (3) 若 λ 是特征重根： 则 Q’’(x) 与 Pm(x) 是同次多项式，Q(x) 是比 Pm(x) 高 2 次的多项式： 方程的通解形如： 且 Qm＋2(x) 的零次幂和一次幂不起作用 综上所述， 的特解形式为： 当 λ 不是特征根 当 λ 是特征单根 当 λ 是特征重根 将Qm(x) 代入方程 (3)，比较两端同次幂的系数 即可求出待定系数：a0, a1, …, am 此公式见《学习手册》338页 特别地， 特解形式为： 当 0 不是特征根 当 0 是特征单根 当 0 是特征重根 此公式见 《学习手册》339页 例 求通解： 解 特征方程： 特征根： 对应齐次方程的通解： λ = 0 因为 λ = 0 不是特征根，设特解： 求导： 代入原方程： 比较两端同次幂的系数，得 通解： 例 求通解： 解 特征方程： 特征根： 对应齐次方程的通解： λ = -1 因为 λ = -1是特征单根，设特解： 代入公式 (3): 通解： 例 求通解： 解 特征方程： 特征根： 对应齐次方程的通解： λ = 1 因为 λ = 1是特征重根，设特解： 二重根 代入公式 (3): 通解： 四川大学数学学院 徐小湛 June 2005 Revised March 2006