《modbus协议的工业plc监控仪表设计》(全文版-李振东).docVIP

Modbus协议的工业PLC监控仪表设计（全文版） 李振东 （东南大学成贤学院电工电子实验中心，南京 210032） 摘要：本监控仪表采用STC12C5A60S2高速单片机基于Modbus协议设计，与西门子工业PLC通信实现PLC控制与过程数据的实时在线读写显示与报警，并为工业DCS系统提供远程4~20mA工业标准电流信号输出。工作时仪表为Modbus主站，PLC为Modbus从站。采用Modbus协议，还可使本仪表用于其他支持Modbus协议的各种工业控制设备的监控。本文介绍了仪表的主要电路设计，剖析了Modbus协议细节，并给出了仪表Modbus软件的实现思路及程序代码。 关键字：Modbus；CRC；STC12C5A60S2；PLC；XTR115；标准电流信号 Design of Modbus Protocol Monitoring Instrument for Industrial PLC Li Zhendong (Electrical and Electronic Experiment Center of Southeast University Chengxian College，Nanjing，210032，China) Abstract：The monitoring instrument is designed by STC12C5A60S2 high-speed MCU based on Modbus protocol，it can communicate with the Siemens industrial PLC，realize PLC control and process data real-time online read-writing display and alarm，also provide long-distance 4~20mA industrial standard current signal output for industrial DCS system．The instrument works as a Modbus master，while the PLC as a slave．Using of the Modbus protocol also makes the instrument can monitor other various industrial control equipment which support the Modbus protocol．This paper describes the main instrument circuit design，reveals the detail of the Modbus protocol，presents the instrument Modbus software scheme and program code． Keywords：ModbusCRC；STC12C5A60S2；PLC；XTR115；Standard current signal 中图分类号：TP273 文献标识码： 引 言 工业控制系统中常需对控制设备进行特定功能的数据监控，用单片机设计专门监控仪表时，若采用自订的通信协议设计，其规范性与通用性均存在不足。在单片机系统移植运用工控界普遍认同的工业网络通信协议很有必要。 源于Modicon的Modbus工业网络通信协议被工业控制界普遍认同，许多控制设备均支持此协议。本监控仪表在宏晶STC12C5A60S2双串口1时钟高速单片机移植实现Modbus协议，完成了典型工业控制设备-西门子S7-200可编程控制器（PLC）的监控。仪表采用ModBus，协议规范，通用性强，除可监控工业PLC，还可监控其他各类支持Modbus协议的工业控制设备。仪表的Modbus实现思路方案具备良好的通用技术借鉴价值，可以移植到各类单片机系统中。 1 仪表硬件设计 1.1 总体结构 图1 仪表总体结构 仪表以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，由键盘、LED、LCD、RS232C、RS485，工业4~20mA标准电流信号等电路构成。总体结构如图1虚线部所示。 1.2 电路设计 1.2.1 STC12C5A60S2单片机 选用STC12C5A60S2双串口1时钟高速单片机，主要理由如下： 首要在于此单片机采用1时钟内核，运行速度大幅提高，在Modbus耗时最多的CRC（循环冗余校验）码运算中，其高速性能可显著优化实时性。本仪表采用此单片机配合CRC的算法优化，使得CRC的运算速度达到常规51核单片机标准算法的28倍以上。 双串口优势明显，一路可专门用做仪表自身软件的烧录、升级与调试维护，另一路可专门用做