传感器原理与应用分析报告.ppt

霍 尔 效 应 在该侧面上形成负电荷的积累（－） 在另一侧面，由于电子浓度下降而出现等量的正电荷（＋） 从而形成霍尔电场EH 由于EH的存在，电子除受到洛仑兹力FL的作用，还要受到霍尔效应产生的电场力FH的作用。 形成霍尔电场 B － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ I + + + + + + + + + － － － － － － － － FH FL EH I I B v 霍 尔 效 应 电场力FH与洛伦兹力FL相平衡。 在半导体两个侧面形成霍尔电压UH 。 UH ∝ I · B 当 I 保持不变时，通过测量UH得到 B。 电子恢复直线运动 I B － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ + + + + + + + + + － － － － － － － － ＋ － UH FH FL EH I I B v 霍尔效应演示 在薄片的垂直方向施加磁场，电子除了做定向运动外，还在洛伦兹力的作用下向薄片的一个侧面偏转，从而形成霍尔电势。 霍尔效应实验器 实测表明： 金属中的霍尔电势非常弱，实用的霍尔元件通常采用半导体材料制成。 B 不变，UH 和 I 的线性关系。 I S N 金属片 ＋ － B S N I 160 140 120 100 80 60 40 20 0 UH / μV I /A 1 2 3 4 5 6 控制电流 磁 传 感 器 包含霍尔元件的集成电路 磁传感器填补了传统实验器材的空白，也为我们提供了探索的工具。 磁传感器应该置于何处？ ？ 直导线电流的磁场 导线下边 S N 霍尔元件的测试面 导线 磁力线 导线 磁力线 导线旁边 导线上边 实际测量值 导线下边 导线旁边 导线上边 1、串联10Ω保护电阻。 2、传感器不要长时间滞留在通电的螺线管内，以免损坏器件。 10Ω U＜6V 霍尔元件通电后会发热 实验中的注意事项 图 线 异 常 实验中使用的学生电源，其电压输出必须稳定，如果出现电压波动，其图线会出现异常 。 4、位移传感器 超声波接收 超声波发射 红外线发射 红外线接收 如何将“应变”转换为电学量 转换元件 （应变片） 电学量 金属应变 利用电阻应变片，将金属的应变转换成电阻值的变化，从而将力学量转换成电学量。 应变 和 应变效应 应变是指物体形变的比值： ε＝ΔL／L 金属或半导体在受到外力作用产生变形时，其电阻值也随之变化，这种现象称为“应变效应”。 F L ΔL F 电阻应变片根据应变效应制成，它将物体的应变量转换成电阻变化量，用来测量微小的机械形变。 应 变 片 电阻丝 保护层 绝缘基片 受力方向 上面两只应变片 下面两只应变片 固定端 受力端 在悬臂梁的两个侧面各粘贴2片电阻应变片 电阻应变片 电阻应变片分为金属应变片和半导体应变片两大类。力传感器使用的是金属应变片。  当应变片随着悬臂梁产生形变时，金属电阻丝在外力的作用下被拉伸或压缩，它的长度 L 和截面 S 以及电阻率 ρ 均会发生变化。 R = ρ · L／S 对金属材料而言，主要是导体的 L 和 S 发生改变，而电阻率 ρ 的变化相对很小，可以忽略不计。 各种应变片 力传感器上的应变片 应变片工作原理 压缩时电阻变小 F F 金属丝 金属丝 金属丝 F F 拉伸时电阻变大 金属丝 应变片工作原理 金属片 金属丝 应变片工作原理 F 压缩时电阻变小 拉伸时电阻变大 这里的金属丝就是一种“应变片”，它可以将金属片的形变转换成电阻的变化。 测量电路——电桥 应变片（R2、R3） 应变片（R1、R4） 悬臂梁的上、下表面各粘贴2片应变片，它们的电阻值相同。 R1 R2 R3 R4 U R1＝R2＝ R3 ＝ R4 R1 R2 R3 R4 U UA UB 当悬臂梁受力时，梁的上表面伸长，R1、R4电阻值增大；梁的下表面压缩，R2、R3电阻值减小。此时UA＜UB，电桥失去平衡，输出与压力成正比的电压。 小 小 大 大 F R2 R3 R1 R4 R2 R3 R1 R4 R1＝R2＝ R3 ＝ R4 R = ρ · L／S 悬臂梁受力后产生形变，应变片将悬臂梁的形变转换为电阻值的变化，并以电压形式输出。 F R2 R3 R1 R4 R1 R2 R3 R4 U 力传感器的测量过程 力 形变 形变 电阻值变化 电阻值变化 电压变化 电子计价秤中的应变片 应变片的应用 荷重传感器 测量汽车载重 崇明跃进桥检测——布置应变片 桥梁