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复杂控制系统 2013.10.25 复杂控制系统 串级控制系统 均匀控制系统 分程控制系统 比值控制系统 串级控制系统 FC 进料 塔底采出 1 2 蒸汽 方案2：控制蒸汽流量恒定 TC 进料 塔底采出 1 2 蒸汽 方案1：控制塔釜温度恒定 单回路控制的局限性 目标：控制塔釜温度稳定 方案1 优点：将所有对温度的干扰都概括在控制回路内。 缺点：当蒸汽压力波动较大时，由于温度对象滞后较大，控制质量不理想。 方案2 优点：能及时克服蒸汽压力的干扰对温度的影响 缺点：不能克服进料流量、物料温度等其他因素对温度的影响。 流量控 制器TC2 执行器 流量对象 温度T 设定值 干扰f1 精馏塔控制系统方块图 温度对象 温度控 制器TC1 － + － + 干扰f2 测量、变送y1 测量、变送y2 F 副控 制器 执行器 副对象 主变量 设定值 主干扰 串级控制系统方块图 主对象 主控 制器 ＋ － + ＋ － + 副干扰 主测量、变送 副测量、变送 副变量 副回路 主回路 － － 常用的名词 主变量 副变量 主对象 副对象 主控制器 副控制器 主回路 副回路 串级控制系统方块图 串级控制系统的工作过程 在串级控制系统中，由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于主对象上的干扰也能加速克服。副回路具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以克服。因此，在串级控制系统中，由于主、副回路相互配合、相互补充，充分发挥了控制作用，大大提高了控制质量。 干扰作用于副对象 由于副回路控制通道短，时间常数小，所以当干扰进入副回路时，可以获得比单回路控制系统超前的控制作用，有效地克服蒸汽压力变化对塔釜温度的影响 干扰作用于主对象 由于副回路的存在，可以及时改变副变量的数值，以达到稳定主变量的目的。 连续精馏的多塔分离过程 对4塔来说，塔釜液位是一个重要的工艺参数，必须保持在一定范围之内，为此配备了液位控制系统； 对5塔来说，从自身平稳操作的要求出发，希望进料量稳定，所以设置了流量控制系统； 这样，甲、乙两塔间的供求关系就出现了矛盾。 为解决这一前后工序供求矛盾，希望设计一种控制系统使液位与流量同时平稳；同时“均匀”地变化。 均匀控制系统 1、表征前后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 2、前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 1－液位变化曲线 2－流量变化曲线 均匀控制的要求 单回路均匀控制系统 串级均匀控制系统 常用的两种均匀控制方案 分程控制系统 给定 － 对象 控制器 控制阀A 控制阀B 测量、变送 分程控制系统方块图 分程控制系统中，一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀； 分程控制系统中控制器按输出信号的不同区间去控制不同的阀门； 什么是分程控制 A阀 A阀 A阀 A阀 B阀 B阀 B阀 B阀 两阀同向动作 两阀异向动作 (a) (a) (b) (b) 阀门开度100％ 阀门开度100％ 阀门开度100％ 阀门开度100％ 阀压kPa 阀压kPa 阀压kPa 阀压kPa 分程控制的种类 比值控制系统（了解） 比值控制的目的是为了实现几种物料按一定比例混合，使生产能安全、正常的进行。实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。通常为流量比值控制。 在需要保持比值关系的两种物料中，必有一种物料处于主导地位，成为主物料、主动量、主流量，用Q1表示；而另一种物料按主物料进行配比，在控制过程中随主物料而变化，因此称为从物料、从动量、副流量，用Q2表示； 副流量Q2与主流量Q1的比值关系为 Q2＝KQ1 式中K为副流量与主流量的流量比值系数。 比值控制方案：双闭环比值控制系统 给定 － K 对象 主流量控制器 执行器 主测量、变送 － 对象 副流量控制器 执行器 副测量、变送 Q1 Q2 双闭环比值控制系统方块图 主、副流量均闭环控制； 该系统既实现了比较精确的流量比值控制，又确保了两物料总量的基本不变 主要适用于主流量干扰频繁、工艺上不允许负荷有较大波动或工艺 上经常需要提降负荷的场合。 * 目标：控制塔釜温度稳定。 精馏塔塔釜温度是保证产品分离纯度的重要指标 方案1： 改变加热蒸汽流量来克服干扰对温度的影响，从而达到稳定温度的目的。这个控制系统的特点是所有对温度的干扰都概括在控制回路中，且都能用控制作用来予以克服。但问题是当蒸汽压力波动比较厉害时，由于温度对象滞后较大，控制质量不够理想，对某些精馏过程来说是不符合要求的。 方