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第三章例题101124
1. 最速下降法
最速下降法的迭代公式 , k=1,2,…
最速下降法的锯齿现象
例3.1 用最速下降法求解无约束极小化问题
.
取. 迭代二次.
解 ,
第一次迭代 ,取. 设
,
有
令
,
得,. 因,所以不是极小点. 继续迭代.
第二次迭代 取,设
,
有
令
得(不合题意,舍去),.因故是驻点. 又因正定,故是严格局部极小点. □
通过本题可以了解,(1)对于有些无约束极小化问题,最速下降法对于某些初始点可以在有限步迭代终止,即可以在有限次迭代后求到极小点;(2)非正定二次函数的步长因子没有显示计算公式.
例3.2(P152 例3.1)
通过本题了解,(1)最速下降法使相邻迭代点的梯度正交;(2)正定二次函数的步长因子有显示计算公式;(3)对于某些初始点未能象例3.1在两步内迭代终止,但初始点如果选在坐标轴上,则迭代一步终止.
2. Newton法
Newton迭代公式 , k=1,2,…
Newton法是二次收敛算法. n对于正定二次目标函数,Newton迭代一步即可求到极小点;对于非正定二次目标函数,Newton 法一般不会一步迭代终止.
例3.3 用Newton 法求解无约束极小化问题
.
取.
解 正定,
因目标函数是严格二次凸函数,所以即是最优解. □
例3.4 用Newton 法求解无约束极小化问题
.
取. 迭代一次. 试判断迭代点是否为最优点,若不是最优点,则判断其是否为下降点.
解 ,
因,故不是最优点,但是函数值下降点. □
3.共轭梯度法
共轭梯度法迭代公式 , k=1,2,…
,
.
共轭梯度法是二次收敛算法. 对于n元正定二次目标函数,共轭梯度法至多n次迭代即可求到极小点;对于n元非二次目标函数,共轭梯度法一般不会在有限步迭代终止.
例3.5 用F-R共轭梯度法求解无约束极小化问题
.
取.
解 正定.
,
因,需继续迭代.
计算
因目标函数是严格二次凸函数,所以是最优解. □
例3.6 用F-R共轭梯度法求解无约束极小化问题
.
取. 迭代两次.
解 ,
.
.
设,则
.
令,得,所以不是最优点,需继续迭代.
计算
设,有
令 ,
得,. 因, 所以不是最优点. □
4.DFP法
DFP法迭代公式 , k=1,2,…
,
DFP法是二次收敛算法.对于以n元正定二次目标函数,DFP法至多迭代n次即可求到极小点;对于n元非二次目标函数,共轭梯度法一般不会在有限步迭代终止.
例3.7 用DFP法求解无约束极小化问题
.
取.
解 正定.
,
因,需继续迭代.
计算 ,
.
因目标函数是严格二次凸函数,所以即是最优解.
例3.8 用DFP法求解无约束极小化问题
.
取. 迭代二次.
解 计算 ,
,
设,则
.
令得,所以继续迭代.
计算,
.
设,则
令 ,
得,.
因,需继续迭代. □
5.步长加速法
例3.9(P183 例3.5)
解 令,计算. 开始Ⅰ型探测
×
√
记,接着计算
×
√
得及. 因为,于是进行第一次模式移动
,
并计算. 接下来开始Ⅱ型探测
×
√
记,接着计算
×
√
得及. 因为,于是进行第二次模式移动
,
并计算. 又开始Ⅱ型探测
×
×
√
得及. 因为,于是又可以进行第三次模式移动
,并计算. 再一次开始Ⅱ型探测
√
记,接着计算
√
得及. 因为,所以上次模式移动作废.重令,则,并又开始Ⅰ型探测
×
×
×
×
探测失败,需缩小步长.新的步长向量,……. □
以上过程的路径如下图所示.
通过本题熟悉步长加速法的解题过程.
例3.10 用步长加速法求解无约束问题
.
取,收缩系数,要求一直迭代到步长向量满足为止.
解 令,计算. 开始Ⅰ型探测
√
记,接着计算
×
√
得及. 因为,于是进行第一次模式移动
,
并计算.
接下来进行Ⅱ型探测
×
×
×
×
得及. 因为,于是进行第二次模式移动
,
并计算. 又开始Ⅱ型探测
×
√
记,接着计算
√
得及. 因为,所以上次模式移动作废.
重令,则,又开始Ⅰ型探测
×
×
×
×
探测失败,需缩小步长. 新的步长向量,……. □
6. 最小二乘法
例3.11(P206 例3.8)
例3.12 设变量t与y的关系为
y=x1t+x2,
其中x1,x2为待定参数.
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