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plcp 第3章　可编程序控制器概述 3.1　PLC的产生及定义3.2　PLC的发展与应用3.3　PLC的特点3.4　PLC的分类3.5　PLC的硬件结构和各部分的作用 3.6　PLC的工作原理 3.1　PLC的产生及定义 3.1.1　PLC的产生3.1.2　PLC的定义 3.1.1　PLC的产生 1)编程简单，可在现场修改程序。2)系统的维护方便，采用插件式结构。3)体积小于继电器控制柜。4)可靠性高于继电器控制柜。5)成本较低，在市场上可以与继电器控制柜竞争。6)可将数据直接送入计算机。7)可直接用交流220V8)输出可以直接驱动电磁阀、交流接触器等。9)通用性强，扩展方便。10)程序可以存储，存储器容量可以扩展到4KB。 3.1.2　PLC的定义 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。 3.1.2　PLC的定义 它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 3.2　PLC的发展与应用 3.2.1　PLC的发展历程3.2.2　PLC的发展趋势3.2.3　PLC的应用领域 3.2.1　PLC的发展历程 诞生于20世纪60年代末:MODICON084是世界上第一种投入生产的PLC。 崛起于20世纪70年代：首先在汽车流水线上大量应用。 成熟于20世纪80年代：全面采用微电子处理器技术，得到大量推广应用，年销售始终以高于20%的增长率上升，奠定了其在工业控制中不可动摇的地位。 突破于20世纪90年代：从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；编程语言和应用多样化。 3.2.2　PLC的发展趋势 1.加强PLC通信联网的信息处理能力2.开放性和标准化3.体积小型化，运算速度高速化4.软PLC的出现 3.2.3　PLC的应用领域 1.中小型单机电气控制系统2.制造业自动化3.运动控制4.过程控制 3.3　PLC的特点 1.可靠性高、抗干扰能力强2.控制系统结构简单、通用性强3.丰富的I/O接口模块4.编程简单、使用方便5.设计安装简单、维修方便6.体积小、重量轻、能耗低 3.4　PLC的分类 3.4.1　按结构形式分类3.4.2　按功能分类3.4.3　按I/O点数分类 3.4.1　按结构形式分类 1.整体式PLC2.模块式PLC3.叠装式PLC4.分布式PLC 1.整体式PLC 图3-1　整体式固定I/O型PLC 2.模块式PLC  图3-2　模块式PLC的示意图 3.叠装式PLC 1)叠装式PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的I/O点，基本单元可独立使用。2)叠装式PLC自成单元，不需要安装基板(或机架)，因此，在控制要求变化时，可在原有基础上，很方便地对PLC的配置进行改变。3)叠装式PLC可以使用功能模块，由于基本单元具有扩展接口，因此可以连接其他功能模块。 图3-3　叠装式PLC 4.分布式PLC  图3-4　分布式PLC的组成示意图 3.4.2　按功能分类 1)低档PLC：具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。2)中档PLC：除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。3)高档PLC：除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。 3.4.3　按I/O点数分类 1)小型PLC：I/O点数在256点以下的为小型PLC；2)中型PLC：I/O点数在256～2048点之间的为中型PLC；3)大型PLC：I/O点数在2048点以上的为大型PLC。 3.5　PLC的硬件结构和各部分的作用 1.中央处理器(CPU)2.存储器3.输入/输出单元4.通信接口5.智能接口模块6.编程设备7.电源8.其他外部设备 图3-5　整体式PLC的组成框图 3.6　PLC的工作原理 3.6.1　PLC控制系统的组成3.6.2　PLC循环扫描的工作过程3.6.3　PLC用户程序的工作过程3.6.4　PLC工作过程举例说明3.6.5　输入、输出延迟响应3.6.6　PLC对输入、输出的处理规则 3.6.1