控制仪表及装置第四章技术分析.ppt

3.可编程调节器的基本构成 以微处理器（CPU）为核心构成的硬件电路 由系统程序、用户程序构成的软件 数字调节器的主要功能由软件决定 HMI (Human Machine Interface) 通信部件 软件部分 用户程序： 实际中，常使用增量型算式，因有利于实现手/自动之间的无扰动切换。 增量型算式的优点 （1）计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，误动作时影响小。 （2）增量型算式使用广泛。易于实现手/自动之间的无平衡无扰动切换。 第二节 KMM可编程调节器 概述： KMM可编程调节器外形图 KMM调节器面板 面板上具有测量值（SP）和给定值（PV）指示、输出指示、异常指示、各种操作按钮和指示灯。 仪表内部装有数据设定器、电路板、备用手操器和电源单元。 数据设定器：设定和修改控制、运算所必需的变量，并将给定值、测量值、输出值和运算结果以数字方式显示。 电路板：包括主机，模拟量输入、输出电路，数字量输入、输出电路以及各种接口电路。 备用手操器：仪表的主要芯片异常情况下使用，此时，可以通过手操器上的升降按钮来改变仪表的输出电流。 电源单元：把24V直流电源电压转换成机器内部所需的+5V和±15V的直流工作电压。 模拟量输入电路：由缓冲器、A／D转换电路（逐次比较型A/D ）等构成。 有5个模拟输入信号(1～5VDC)，它们经过缓冲器，在CPU的控制下由多路开关输入A／D转换成数字量信号。 模拟量输出电路：由D／A转换器、多路开关和保持器等组成。 数字信号经D／A转换输出1～5V DC和4～20mADC模拟信号，同时还输出PV、SP模拟电压值至面板供测量和给定值显示之用。 用户程序的控制数据种类：（7类） 基本数据F001（用来指定调节器的类型、运算周期、是否与上位机连接等） 输入处理数据F002（指明输入处理的种类等） PID运算数据F003（确定PID运算的类型、控制参数等） 折线数据F004（决定折线表形式） 可变参数F005（确定运算处理中使用系数、常数等） 运算模块数据F101～F130（指定运算种类、运算单元的连接方式等） 输出处理数据F006（指定输出信号） 控制数据由四部分组成，结构如下： KMM可编程调节器具有： 输入处理功能 运算处理功能 输出处理功能 自动平衡功能 自诊断功能 通信功能 补偿后的流量信号 = 运算模块的输入和输出信号分为百分型（%）、开关型（ON/OFF）和时间型。 在运算模块端子上分别用“○”、“ ”、“●”表示； 在内部信号表中分别用“P”、“F”、“T”表示。 1、PID运算模块 (1) 常规PID运算规律 (2) 微分先行PID运算规律 (3) PID运算模块结构 2、手动操作模块MAN 3、运行方式切换模块MOD 4、控制变量更改模块PMD 5、超前/滞后模块(L/L) 6、高、低值监视模块 （1）高值监视模块(HMS) 7、变化率限制模块(DRL) 8、两点切换模块(SW) 9、计时脉冲模块(TIM) 10、斜坡信号发生器模块(RMP) 11、脉冲宽度调制模块(PWM) 12、折线模块 （四） 控制类型及无扰动切换 2、无扰动切换 (2) 1型 (3) 2型 (4) 3型 （五）　运行方式 异常运行方式： （六） 自诊断功能 (七) 通信功能 基本数据表 运算周期和运算处理时间系数 输入处理数据 PID数据表 折线表 可变变量表 输出数据处理表 运算模块数据表 分正常运行方式和异常运行方式 正常运行方式： （1）手动(MAN)方式 PID模块停止运算，调节器的输出由面板操作按钮控制。此时面板上“M”灯亮。 （2）自动（AUTO）方式 调节器进行定值控制，SP由面板上的增、减键设定。此时面板上“A”灯亮。 （3）串级（CAS）方式 调节器PID的给定信号来自外部（1型）或来自前级PID的输出（2、3型）。此时面板上“C”灯亮。 （4）跟踪（FOLLOW）方式 PID模块停止运算,调节器的输出跟踪P1值。 此时切换前常量的灯变为闪烁。退出跟踪方式，该灯又恢复到常量。 注：为了切换到跟踪（F）方式，需要有跟踪方式切换信号（外部节点信号或内部开关型数据） （1）连锁手动（IM）方式 功能：该方式（IM）的操作功能与手动（M）方式相同退出：在复位前不能退出。一定要排除故障后按复位 按钮，才能返回手动状态。 进入：当调节器出现A组诊断异常，或因外部连锁信号(INT’K=OFF)作用和后备手操器上STAND BY/NORMAL切换开关置于STAND BY一侧时，进入本方式。 调节器刚接通电源时，一定处于这种运行方式。 （2）后备（S）方式 在正常运行或(IM)方式中，调节器出现B组诊断异常时，即切换到该方式。此时调节器的