控制与设计2定稿技术分析.ppt

第四章 控制与设计 1、控制的对象是什么 理解控制现象，需要明确： 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 控制手段 Ⅰ 人工控制： 控制的过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 自动控制： 是指在无人直接参与的情况下，使事件的变化准确地按照期望的方向进行。 控制手段 Ⅰ 机械控制； 气动控制； 液压控制； 电子控制； 机械控制 气动控制 液压控制 电子控制 开环控制系统的基本组成和工作过程 Ⅱ 任何一种控制的实现，都要通过若干环节，这些环节构成一个系统，称为控制系统。 控制系统中的输出与输入之间有一定的对应关系。 开环控制：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 开环控制系统 小试验1：闭上眼睛写“控制系统”四个字 输入量： 老师的指令 输出量： 所写的字 “闭上眼睛写字”的控制过程方框图 手 大脑 输入 笔 输出 执行器 控制器 输入量 被控对象 输出量 开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 开环控制系统的基本组成和工作过程 Ⅱ 输入量：控制系统的给定量； 输出量：控制系统所要控制的量，也是控制系统的输出信号； 被控对象：即控制系统所要控制的装置或生产过程； 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件； 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件； 控制量：即执行器的输出信号； 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 请画出下列开环系统的方框图 1、电视摇控器的控制系统 2、楼道声控灯的控制系统 3、电动车的防盗报警系统 按开机 按扭 控制 电路 显像及音 频视频 电视机 电视 节目 影像 设定 声音 分贝 控制 电路 灯泡 计时器 灯光 时间 外力 强度 控制 电路 音响装置 计时器 警报器 警报声 声音 练习 1、自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统， 在这个控制系统中执行器是（　　）A．握把 B．杠杆系统 C．刹车片 D．车轮 车轮 刹车片 握把杠杆系统 握紧力 （输入） 车轮转速 （输出） 练习 2、“生态降温带来清凉”，2010年上海世博会的通用汽车馆的排队等候区专门设置了“细水喷雾降温系统”，它可根据天气情况，通过控制电路自动调节喷头的喷雾量，使等候区的空气温度尽快降到预设温度，同时还能产生大量的负氧离子，带给观众一个如沐春风般的舒适环境。该控制系统的被控对象是（ ▲ ） 喷头 等候区的空气 排队人群 温度感应器 3、目前市场上有一款防盗报警器，当有人进入防范区域时，探测器就会感应到并发信号给主机，主机即刻启动警笛，吓阻作案，同时自动拨打多组报警电话，通知保安人员及户主及时救助，对于自动报警系统的被控对象判断正确的是 A、探测器 B、主机 C、警笛 D、感应信号 二、闭环控制系统 水箱的水位自动控制示意图 × 给定水位 比较器 控制器 进水阀门 水箱 检测装置 水箱水位 水流量 ﹢ ﹣ 闭环控制系统就是把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 给定量 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 被控量 × 控制量 ﹢ ﹣ 简单闭环控制系统的方框图如下： 电冰箱的温度控制系统 温度计 温度 设定 温度 控制 器 制冷 装置 温度值 检测装置 比较器 开环:不管控制的结果 闭环:根据控制结果做出决策，也就是输出量对控制有影响。 智能（红绿灯）交通指挥系统 被控对象是红绿灯，开环。 被控对象是车辆，闭环。 控制系统的干扰因素 Ⅰ 在控制系统中，除输入量（给定量）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 在控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输出量进行比较的过程，就是反馈。 1由于干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时；2闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较；3控制器根据比较得到的偏差信号进行调节，从而是系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。 开环与闭环控制系统的区别 开环控制系统 闭环控制系统 能否自动调整和补偿 控制精度 结构 适用场合 没有自动调整和补偿 有自动调整和补偿 控制精度差 控制精度高 结构简单，但要求系统元件的特性稳定 结构复杂，设计、分析麻烦，且成本较高 适用在控制精度要求不高且系统本身元件又比较稳定的场合 适用在高