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强度理论的统一表达式： 相当应力 组合变形 在复杂外载作用下，构件的变形会包含几种简单变形，当几种变形所对应的应力属同一量级时，不能忽略之，这类构件的变形称为组合变形。 研究方法－叠加法 （5）用强度准则进行强度计算 在线弹性、小变形下，每一组载荷引起的变形和内力不受彼此影响，可采用代数相加； 步骤： （1）外力分解或简化：使每一组力只产生一个方向的一种基本变形 （2）分别计算各基本变形下的内力及应力 （3）将各基本变形应力进行叠加(主要对危险截面危险点) （4）对危险点进行应力分析(s1≥s2≥s3) 3.危险截面的危险点：A截面K1、K2点，t、s数值均为最大，故K1、K2点均为危险点。 K2点： K1点： 1.外力向形心简化(建立计算模型) 2.作弯矩、扭矩图(找危险截面) 目录 弯曲与扭转的组合变形 第三强度理论： 第四强度理论： 塑性材料的圆截面轴弯扭组合变形 式中W 为抗弯截面系数，M、T 为轴危险截面的弯矩和扭矩 当临界应力超出比例极限时，材料处于弹塑性阶段，此类压杆的稳定称弹塑性稳定。临界应力由经验公式计算。 压杆稳定—压杆保持其原有直线平衡状态的能力，称其稳定性。 （指受压杆件其平衡状态的稳定性） 临界应力 欧拉公式的适用范围 大柔度杆的分界： 中小柔度杆的临界应力计算 直线型经验公式 ①?P??S 时： ③临界应力总图 ②?S? 时： b a s s - = s l P P E s p l 2 = * * * * * * 2、圆轴扭转时的强度和刚度计算： 1)强度条件： 材料在纯剪切条件下的许用剪应力 式中 称为抗扭截面模量 2)刚度条件： 为轴单位长度的许用扭转角单位为°/m 称为截面极惯性矩 可以利用强度条件、刚度条件，校核轴和设计轴，但必须同时满足强度和刚度条件的轴才能用于安全生产 实心圆截面 空心圆截面 式中 图示圆轴，AB段为实心圆截面，直径d1=60mm，BC段为实心圆截面，直径D=80mm，CD段为空心圆截面，内径d2=60mm，外径D=80mm，所受外力偶矩如图。（1）试求该轴的最大剪应力；（2）如材料的剪切弹性模量 ，求此轴总扭转角。 解：（1）作扭矩图如图所示。 （2）最大剪应力 最大剪应力可能出现在AB段或CD段，其最大剪应力为 （3）求总扭转角 弯曲：当杆在包含轴线平面内受到力偶或垂直于轴线的外力作用时，杆的轴线由直线变为曲线的变形为弯曲 三、弯曲 1)用截面法计算梁的剪力和弯矩，具体步骤与轴力扭矩一样 1、内力计算和剪力弯矩图 剪力正负号规定：使微段产生左上右下的搓动为正，使微段产生右上左下搓动为负 图56 弯矩正负号规定：使微段产生上凹变形 (上压下拉) 为正 使微段产生下凹变形 (上拉下压)为负 图57 2) 建立剪力弯矩方程画剪力弯矩图 剪力方程Fs=Fs(x)和弯矩方程M=M(x)的建立：坐标原点和正方向确定；由外力情况确定分段 求某点A的正应力，z为中性轴 M为A点所在横截面上对z轴弯矩，y为A点距中性轴z的距离。Iz为整个横截面对中性轴z的惯性矩 2.弯曲正应力的计算 具体计算 时，一般式中各项先取绝对值求出正应力数值，再根据M的方向及A点位置确定应力的正负号。拉为正，压为负。M为弯矩 Wz——抗弯截面模量 此公式适用于平面纯弯曲材料必须是满足小变形和服从胡克定律的直梁 中性轴 z 不是横截面的对称轴时(参见图c)，其横截面上最大拉应力值和最大压应力值为 最大正应力： 当 时， ， 　　　　　　　　 D d D d = a D z Wz — 梁的抗弯截面系数。 B H b B h H z z 矩形截面： 箱形截面： 重点为正确画出各种梁的剪力弯矩图，并会求梁的最大正应力 剪力、弯矩方程：表示剪力Fs、弯矩M沿梁变化规律的方程称为剪力和弯矩方程 剪力方程用Fs＝Fs(x)表示 弯矩方程用M=M(x)表示 3.用剪力方程