第2讲MSP430单片机的GPIO与中断系统要点分析.pptVIP

unsigned char Read_key(void) { …… STB_high; STB_low; TM1638_Write(0x42); _delay_us(1); for(i=0;i4;i++) c[i]=TM1638_Read(); STB_high; if(c[0]BIT2) { key_value |= BIT1; } else if(c[0]BIT6) …… //特殊符号‘AC’ ‘+’ ‘-’ ‘=’ else if(c[1]BIT2) { Write_allLED(0);//按下AC，清除所有显示 } return key_value; } 基本任务： 按下目标板上的按键，LED数码管将依次显示对应的数字。 进阶任务： LED数码管从左到右显示“0——7” 例一：按下目标板上的按键，LED数码管将依次显示对应的数字。 void TM1638_Write(unsigned char DATA) //写数据函数 { unsigned char i; DIO_OUT; for(i=0;i8;i++) { CLK_low; if(DATA 0x01){DIO_high;} else{DIO_low;} CLK_high; DATA=1; } } unsigned char TM1638_Read(void) //读数据函数 { unsigned char i; unsigned char temp=0; DIO_IN; STB_low; for(i=0;i8;i++) { temp=1; CLK_low; _delay_us(100); if(DIO_READ) temp |= 0x80; else temp = 0x7f; CLK_high; } return temp; } 3.1 通用IO端口 3.1.1 MSP430端口概述 通用I/O端口是MSP430单片机最重要也是最常用的外设模块。通用I/O端口不仅可以直接用于输入/输出，而且可以为MSP430单片机应用系统提供必要的逻辑控制信号。 MSP430F5xx/6xx系列单片机最多可以提供12个通用I/O端口（P1～P11和PJ），大部分端口有8个引脚，少数端口引脚数少于8个。每个I/O引脚都可以被独立地设置为输入或者输出引脚，并且每个I/O引脚都可以被独立地读取或者写入，所有的端口寄存器都可以被独立地置位或者清零。 P1~P4引脚具有中断能力。从P1和P2端口的各个I/O引脚引入的中断可以独立地被使能，并且被设置为上升沿或者下降沿触发中断。所有P1端口的I/O引脚的中断都来源于同一个中断向量P1IV。同理，P2端口的中断源都来源于另一个中断向量P2IV。 可以对每个独立的端口进行字节访问，或者将两个结合起来进行字访问。端口组合P1和P2、P3和P4、P5和P6、P7和P8可结合起来称为PA、PB、PC和PD端口。当进行字操作写入PA口时，所有的16位数据都被写入这个端口；利用字节操作写入PA端口低字节时，高字节保持不变；利用字节指令写入PA端口的高字节时，低字节保持不变。其他端口也是一样。当写入的数据长度小于端口的最大长度时，那些没有用到的位保持不变。应用这个规则来访问所有端口，除了中断向量寄存器P1IV和P2IV，它们只能进行字节操作。 3.1 通用IO端口 3.1.1 MSP430端口概述 GPIO基本都是用于芯片与片外器件或设备的交互。 检测数字输入，如键盘或开关信号； 驱动LED，蜂鸣器或LCD等其他指示器； 控制片外器件，较高级的使用可以用它们（通过程序）模拟很多器件的时序达到控制相应器件的目的，比如模拟SPI和模拟总线等。 GPIO (General Purpose I/O)，通用输入输出端口。 MSP430的GPIO 特点（1/4） * * 有端口P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9 、P10 、P11 、S和COM。产品因型号不同可包含上述所有或部分端口。如下表所示： MSP430的GPIO 特点（2/4） * * 具有中断能力的端口：P1~P4。 端口P1~P4具有输入输出、中断和外部模块功能。这些 功能可以通过它们各自9个控制寄存器的设置来实现。 所有P1端口的I/O引脚的中断都来源于同一个中断向量P1IV。同理，P2端口的中断源都来源于另一个中断向量P2IV。 不具有中断能力的端口：其他端口 P5和其他端口