第四章PLC的结构和工作原理重点解析.ppt

输出 最大开闭能力 继电器 交流250 V/直流24 V, 2 A 晶体管 直流5～24 V, 0.5 A 可控硅 交流85～250 V, 1 A （2）开关量输出接口： 作用：是把PLC内部的标淮信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。 分类： ⑴ 继电器型 ⑵ 晶体管型 ⑶ 晶闸管型 内部参考电路图如图所示。 ① 各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。 ② 特别注意：输出接口本身都不带电源，而且在考虑外驱动电源时，还需考虑输出器件的类型。 ③ 继电器型的输出接口可用于交流及直流两种电源，但接通断开的频率低。 ④ 晶体管型的输出接口有较高的接通断开频率，但只适用于直流驱动的场合。 ⑤ 晶闸管型的输出接口仅适用于交流驱动场合。 （3）模拟量输入接口 作用：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。 模拟量输入接口接受标准模拟信号。 符合国际标准的通用电压电流信号 如：4～20mA的直流电流信号，0～10V的直流电压信号等 （4）模拟量输出接口 作用：将PLC运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出 模拟量输出接口一般由光电隔离、D/A转换和信号驱动等环节组成。 智能输入输出接口 ① PID控制单元 ② 高速计数器工作单元 ③ 温度控制单元等 特点： ① 大多是独立的工作单元。 ② 一般带有单独的CPU。 ③ 有专门的处理能力。 电源 ① PLC工作单元供电的开关电源。 ②为掉电保护电路供电的后备电源。 锂离子电池 外部设备 ⑴ 编程器 分类： 手持的 专用的编程器 台式的 PLC机身上自带编程器 个人计算机:个人计算机上运行PLC相关的编程软件 简易型:联机编程 智能型:联机编程和脱机编程 ⑵ 其他外围设备 ① 盒式磁带机：用以记录程序或信息。 ② 打印机：用以打印程序或制表。 ③ EPROM写入器：用以将程序写入用户EFR()M中。 ④ 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统：用以显示或监 视有关部分的运行状态。 I/O接线 4.2.2 PLC的结构形式 一 单元式结构 单元式结构的PLC 二 模块式结构 模块式结构PLC的结构 三 叠装式结构 前者结构紧凑、安装方便、体积小巧，易于与被控设备组合成一个整体，但由于每个单元的I/O点数有一定的搭配关系，有时配置的系统输入点或输出点不能充分利用，加之各单元尺寸大小不一致，因此不易安装整齐。而后者无论是输入还是输出点数均可灵活配置，又易于构成较多点数的大规模控制系统，且尺寸统一、安装整齐，但是尺寸较大，难于与小型设备联成一体。为此有些PLC生产厂家开发出叠装式结构，将二者的优点结合起来。叠装式结构的CPU、电源、I/O等单元也是各自独立的模块，但它们相互的连接安装不需要用基板，仅用电缆连接即可，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可以将体积做得小巧。 4.3 PLC的软件及工作原理 PLC的软件 两大部分 系统软件 应用软件：又叫用户软件，是用户为达到某种控制目的、采用PLC厂家提供的编程语言自主编制的程序。 系统的管理程序 用户指令的解释程序 专用标准程序块等 PLC的工作原理 采用循环扫描工作方式： 系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的工作，这种工作方式叫做循环扫描工作方式。 PLC系统正常工作所要完成的任务包括： ① PLC内部各工作单元的调度、监控； ② PLC与外围设备间的通信； ③ 用户程序所要完成的工作等。 其中，用户程序的完成可分为以下三个阶段 输入采样阶段 输出刷新阶段 程序执行阶段 PLC顺序读入所有输入端子的状态，并将读入的信息存入内存中所对应的输入映像寄存器。 根据PLC梯形图程序的扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。 将输出映像寄存器中寄存器的状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 PLC用户程序执行阶段扫描工作过程如图所示。 PLC用户程序扫描工作过程 I/O服务阶段与用户程序执行阶段 PLC控制与继电器控制的区别 ⑴ 组成器件不同：继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。 ⑵ 触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触点数一般只有4～8对；而梯形图