第四章微机控制系统的选择及接口设计重点解析.ppt

* * 开关型传感器的二值就是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF)。其工作原理如上图b)所示，如果传感器的输入物理量达到某个值以上时，其输出为“1”(ON状态)，在该值以下时，输出为“0”(OFF状态)，其临界值就是开、关的设定值。这种“1”和“0”数字信号可直接传送到微机进行处理，使用方便。模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。如上图b所示，传感器的输入／输出关系可能是线性的(见上图c-1)，也可能是非线性的(上图c-2)，线性输出信号可直接被采用，而非线性输出信号则需进行适当修正，将其变成线性信号。一般需先将这些线性信号进行模拟／数字 (A/D)转换，将其转换成数字信号再送给微机进行处理。 数字型传感器有计数型和代码型两大类。其中计数型又称脉冲数字型，其工作原理如下图a-1所示。它可以是任何一种脉冲发生器，所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可对输入量进行计数，如可用来检测通过输送带上的产品个数，也可用来检测运行机构的位移量，这时运行机构每移动一定距离或转动一定角度就会发出一个脉冲信号，例如增量式光电码盘和检测光栅就是如此。 * 代码型传感器又称编码器，其工作原理如上图a-2所示；它输出的信号是数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量的值，例如图中输入量的值为1(1时，输出代码为1010，而输入量的值为K2时，输出代 码为1011。代码的“1”为高电平，“0”为低电平。高、低电平可用光电元件或机械接触式元件输出。通常用来检测执行元件的位置或速度，例如绝对值型光电编码器、接触式编码板等。 * 按传感器的用途分类一般按被测物理量分类，其分类方法明确表示了传感器的用途， 故便于机电一体化系统(或产品)的设计人员选用。 传感器主要用于测量各种物理量，在机电一化产品中常需测量的物理量如下表所示。 根据被测物理量的不同，常用的传感器可以按用途分为位移、位置传感器、速 度和加速度传感器、力和力矩传感器、温度传感器、湿度传感器等。传感器的基本 工作原理有电阻式、电感式、磁电式、电容式、光电式等，因此，各种相应的传感 器也可以按其工作原理分为电阻式电感式、磁电式、电容式、光电式传感器。各种 测量传感器的基本特性参数可参看教材。 基本被测物理量及其对应的派生物理量 * 机电一体化系统对检测传感器的基本要求：①体积小、重量轻、对整机的适应性好；②精度和灵敏度高、响应快、稳定性好、信噪比高；③安全可靠、寿命长；④便于与计算机连接；⑤不易受被测对象(如电阻、磁导率)的影响，也不影响外部环境；⑥对环境条件适应能力强；⑦现场处理简单、操作性能好；⑧价格低廉。 * 二、各类传感器的主要性能及优缺点 1） 位移、位置传感器的测量方法多为电测法：常用位移传感器的类型有 电阻式、电感式、电容式、电磁式、光电式、编码式等。 2） 速度、加速度传感器: 速度传感器有线速度、角速度、转速等传感器； 加速度传感器有惯性加速度和振动冲击加速度传感器。 3） 力、压力和扭矩传感器。 4） 温度、湿度、气敏传感器：温度代表物质的冷热程度,是物质内部分子 运动剧烈程度的标志.测量温度的方法有接触式和非接触式两类，因此, 温度传感器也被分为接触式和非接触式。 5） 物位传感器。 6） 流量传感器。 7） 视觉、触觉传感器。 各种传感器的主要性能及其优缺点参看教材表4.21~4.31。 * 三、传感器的选用原则及注意事项 选用传感器时，首先要根据使用要求在众多传感器中选择适合自己所需要的。有些传感器的输入/输出特性，理论上的分析较复杂，但实际应用时并非如此，因为传感器生产厂家所生产的系列产品已为用户做了那些较复杂的工作，用户只需根据使用要求按其主要性能参数，如测量范围、精度、分辨力、灵敏度等选用即可。传感器性能参数指标包含的面很宽，对于具体的某种传感器，应根据实际的需要和可能，在确保其主要性能指标的情况下，适当放宽对次要性能指标的要求，切忌盲目追求各种特性参数均高指标，以形成较高的性能／价格比。 需要说明的是，用户在使用前或在使用过程中或搁置一段时间后再使用时，必须对其性能参数进行复测或作必要的调整与修正，以保证其测量精度，这个复测过程就是校准。 校准与标定的内容基本相同，其目的也基本相同。在使用前进行校准时，所使用的测量仪器应具有足够的精度，至少比被校准传感器的精度高一个精度等级，且符合国