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计算机控制系统原理图 计算机控制系统包括计算机硬件设备，控制软件和计算机通信网路3个部分组成。 硬件：计算机主机，常规外部设备，输入输出通道，外部设备，操作平台。 软件：dos，windows，winnt，unix 网络：对等式网络和客户机/服务器式网络 计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的; 常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制与开环控制两种结构形式; 2.逐位逼近式A/D转换原理 一个n位A/D转换器是由n位寄存器、n位D/A转换器、运算比较器、控制逻辑电路、输出锁存器等五部分组成。 3.键盘的抖动干扰 由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通而在弹起时也不能一下子完全地断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一连串的抖动，这称为按键的抖动干扰. 硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路等硬件电路来避开按键的抖动时间。由R2和C组成的滤波延时消抖电路，设置在按键S与CPU数据线Di之间。按键S未按下时，电容两端电压为0，即与非门输入Vi为0，输出Vo为1。当S按下时，由于C两端电压不能突变，充电电压Vi在充电时间内未达到与非门的开启电压，门的输出Vo将不会改变，直到充电电压Vi大于门的开启电压时，与非门的输出Vo才变为0。这段充电延迟时间取决于R1、R2和C值的大小，电路设计时只要使之大于或等于100ms即可避开按键抖动的影响。同理，按键S断开时，即使出现抖动，由于C的放电延迟过程，也会消除按键抖动的影响。 软件方法是指编制一段时间大于100ms的延时程序，在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序使键的前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从而消除了抖动的影响。同理，在检测到按键释放后，也同样要延迟一段时间，以消除后沿抖动，然后转入对该按键的处理。 4.已4位led为例说明静态存储原理 5.测量数据预处理技术 对测量数据的予处理是计算机控制系统数据处理的基础，这包括数字调零技术、系统校准技术以及输入、输出数据的极性与字长的予处理技术。 6.计算题 7.串模干扰 串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声，即干扰源串联在信号源回路中。其表现形式与产生原因如下图所示。图中Us为信号源，Un为串模干扰电压，邻近导线(干扰线)有交变电流Ia流过，由Ia产生的电磁干扰信号就会通过分布电容C1和C2的耦合，引至计算机控制系统的输入端。对串模干扰的抑制较为困难，因为干扰Un直接与信号Us串联。目前常采用双绞线与滤波器两种措施。 8.信号线的选择与敷设 在计算机控制系统中，信号线的选择与敷设也是个不容忽视的问题。如果能合理地选择信号线，并在实际施工中又能正确地敷设信号线，那么可以抑制干扰；反之，将会给系统引入干扰，造成不良影响。对信号线的选择，一般应从抗干扰和经济实用这几个方面考虑，而抗干扰能力则应放在首位。不同的使用现场，干扰情况不同，应选择不同的信号线。在不降低抗干扰能力的条件下，应该尽量选用价钱便宜，敷设方便的信号线。 （1）信号线类型的选择 在精度要求高、干扰严重的场合，应当采用屏蔽信号线。下表列出几种常用的屏蔽信号线的结构类型及其对干扰的抑制效果。 （2）信号线粗细的选择 从信号线价格、强度及施工方便等因素出发，信号线的截面积在2mm2以下为宜，一般采用1.5 mm2和1.0 mm2两种。采用多股线电缆较好，其优点是可挠性好，适宜于电缆沟有拐角和狭窄的地方。 信号线的敷设要注意以下事项： （1）模拟信号线与数字信号线不能合用同一根电缆，要绝对避免信号线与电源线合用同一根电缆。 （2）屏蔽信号线的屏蔽层要一端接地，同时要避免多点接地。 （3）信号线的敷设要尽量远离干扰源，如避免敷设在大容量变压器、电动机等电器设备的附近。 （4）信号电缆与电源电缆必须分开，并尽量避免平行敷设。 9.数字滤波 数字滤波，就是计算机系统对输入信号采样多次，然后用某种计算方法进行数字处理，以削弱或滤除干扰噪声造成的随机误差，从而获得一个真实信号的过程。这种滤波方法只是根据预定的滤波算法编制相应的程序，实质上 是一种程序滤波。因而可靠性高，稳定性好，修改滤波参数也容易，而且一种滤波子程序可以被多个通道所共用， 因而成本很低。另外，数字滤波可以对各种干扰信号，甚至极低频率的信号进行滤波。 常用的数字滤波方法有：平均值滤波、中值滤波、限幅滤波和惯性滤波等。 算术平均滤波适用于对周期性干扰的信号滤波 去极值平均滤波适用于工业场合经常遇到的尖脉冲干扰的信号滤波。 加权平均滤波适用