第五章微型计算机控制系统设计重点解析.pptVIP

第五章 微型计算机控制系统设计 5.1 控制系统设计的一般步骤 5.2 微型计算机控制系统的软件 5.3 常用应用程序设计 5.4 微机控制系统设计举例 知识回顾 5.1 控制系统设计的一般步骤 5.1.1 举例 5.1.2 微机控制系统的设计方法及步骤 5.1.1 举例 控制对象：六温区网带式连续烧结电阻炉。 要求： 每个温区的温度在600-1000℃范围内连续可控； 各温区的温度以及网带的运行速度既可自动设定； 系统能够对六个温区的温度及网带运行速度巡回检测、显示 和定时打印。 系统组成框图简图如下： 5.1.2 微机控制系统的设计方法及步骤 1） 确定系统整体控制方案 3）选择微型计算机和外围设备 5.2 微型计算机控制系统的软件 5.2.1 软件的分类 5.2.2 应用程序的语言选择及设计步骤 5.2.3 高级语言和汇编语言的混合编程 5.2.4 微型计算机控制系统的研制工具 5.2.1 软件的分类 5.2.2 应用程序的语言选择及设计步骤 1）语言选择 5.2.3 高级语言和汇编语言的混合编程 混合语言不是一种新出现的自成系统的新型语言，只是一种程序接口技术。 5.2.4 微型计算机控制系统的研制工具 微型计算机控制系统的研制工具主要有：微型计算机开发系统、联机仿真器以及单板机、交叉汇编程序、模拟仿真程序等。 5.3 常用应用程序设计 5.3.1 数字滤波 5.3.2 线性化处理 5.3.3 越限报警处理程序 5.3.1 数字滤波 算术平均值滤波 中值滤波 程序判断滤波 程序判断滤波方法是根据对生产工艺机理分析，或者根据现场经验确定两次采样输入信号之间可能出现的最大偏差△Y，若超过△Y，就表明该输入信号是干扰应该去掉，反之，该信号可用作本次采样值。 5.3.2 线性化处理 5.3.3 越限报警处理程序 越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种报警形式，它分为上限报警、下限报警及上下限报警。 5.4 微机控制系统设计举例 5.4.1 系统总体设计 5.4.2 微型计算机选择 5.4.3 控制算法设计 5.4.4 硬件设计 5.4.5 软件设计 系统组成框图简图如下： 温度检测模拟输入通道设计 晶闸管数字触发输出通道设计 网带式连续烧结电阻炉 根据大林算法直接设计系统的数字控制器，令整个系统的闭环脉冲传递函数为 则数字控制器的脉冲传递函数为 式（4）中即为系统按大林算法得出的数字控制器的数学模型。为了比较方便地用微型计算机来实现，我们把式（4）再进一步简化为 当由系统的飞升特性曲线确定出 后，系数 则可分别求出。 将式（5）所示的数字控制器用差分方程表示，则 返回本节 5.4.4 硬件设计 系统采用了STD工业控制机，并选用了三块通用模板，硬件设计的工作量大大减少，只剩下三个部分需要进行具体的硬件电路设计。 前级放大器及多路模拟转换开关。 A/D转换模板。 数字触发控制模板。 如图所示温度检测模拟输入通道由检测元件热电偶、前级放大器、多路模拟转换开关、A/D转换和输入接口电路组成。 V／F转换输入通道的结构通常为： 晶闸管作为温度控制的功率元件有两种工作方式，一种是调压方式，另一种是调功方式。 调功方式输入电炉的平均功率为： 如图所示为过零检测同步脉冲电路，其作用是在电网电压的每个过零点产生一个同步脉冲。 * 第五章 微型计算机控制系统设计 * 执行机构 D/A转换器 A/D转换器 被控对象 被控参数 控制器 计算机 给定值 计算机控制系统框图 返回本章 第一步：计算机控制系统应完成的主要任务有： 六个温区温度的闭环直接数字控制； 网带拖动直流调速系统的速度给定和速度检测； 六个温区温度及网带运动速度的巡回检测、显示和定时打印。 一台计算机分时控制； 模拟量的输入通道； 接口电路； 温度控制输出通道。 第二步：控制系统选用STD总线标准的模块式工业控制计算机。 第三步：确定控制算法。 第四步：硬件电路设计： 前级放大器及多路模拟转换开关； A/D转换模板； 数字触发控制模板。 最后，进行系统的软件设计。 返回本节 要从系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制； 考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用； 考虑是否有特殊控制要求。 2） 确定控制算法 确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求； 确定某些情况下要进行修改与补充； 确定为设计、调试方便，可将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。 较完善的中断系统； 足够的存储容量； 完备的输入输出通道和实