过程控制PID中文版重点解析.pptVIP

Copyright ? 2001 Rockwell International Corporation Advanced PIDE Loop Control Concepts in RSLogix 5000 不同的应用软件怎样配合使用? 过去, 在控制平台上往往需要不同的控制系统实现不同的应用: 分散的控制系统的问题 使用分散的控制系统, 你不得不担心以下问题: 不同的编程软件 不同备件 不同控制系统的培训 每个系统之间彼此的通讯 一个控制器就可完成所有工作 功能块图编辑器和过程、传动指令可提供给你一个有效的工具，它可在你的控制平台上同 Logix5000 控制器 和RSLogix 5000 编程软件有效地使用于所有应用. RSLogix 5000 功能块编辑器 在 RSLogix 5000中，它与其它编辑器完全兼容.使用FBD不需要学习其他的软件包来编程. 在同一控制器中功能块程序与其它类型程序共存. 可以应用不同的编程语言编辑不同的应用程序块. 支持上载的FBD 程序.在控制器中不需要用源程序来监控和维持源程序. FBD支持所有新的过程和传动功能和Logix5000已经存在的多数指令. 新增的过程控制和传动控制功能 增强型 PID “增强”在哪些方面 ? 速度型和位置型PID算法比较 PIDE指令应用速度型算法. 对偏差的改变量进行运算. 大多数DCS系统应用这种算法. PLC-5 and Logix梯形图中的 PID指令应用位置型算法 - 直接对偏差值进行运算 速度型和位置型PID算法比较 位置型算法: 速度型算法的优点 容易执行适当的增益. 例如: 用加热和冷却的方法实现板材内 温度控制. 加热和冷却是不同的过程要求不同的增益 用速度型算法计算适应的增益 假设从冷却切换到加热时偏差是5%. 程序或操作员状态 程序/操作员模式请求 程序管理模式改变请求 ‘Prog’ 前缀 例如: ProgOperReq = a program generated request to go to Operator control（程序发出请求执行操作员控制） 由于已经默认, 功能块不能重新设置这些请求. 发出程序请求的表示是用线连到功能块的输入脚. 程序请求占有优先级 操作员模式控制占有优先级 功能块可随意地重新设置这些请求. 允许外界产生一个触发开关来使用这些请求以相同的方式做为操作员操作请求. 操作员管理模式改变请求 ‘Oper’ 前缀 例如: OperProgReq = an operator generated request to go to Program control（操作员发出请求执行程序控制） 功能块总是重新设置这些请求. 大多人机界面通过点动触发开关的进入 使用模式请求 当 “ProgramLock” 为真时, PIDE被所定为程序控制 因为 ProgProgReq 为真. ProgOper标识 操作员/程序模式选择 PID模式 PID模式 模式优先级 串级/比例, 自动, 和手动这三种请求 只有在正确的程序/操作员控制状态下才执行. 例如: OperManualReq表示如果PIDE在操作员控制模式下将手动执行. 由高到低的优先级排序是 Manual, Auto, 然后 Cascade/Ratio. 换句话说, 在同一时间这三种模式同时发出请求, 程序将手动执行. 自动模式 串级模式 模式指示 控制模式选择和反馈指示器 运行模式选择 PID参数 时间模式 有三种时间模式可供选择: 周期 默认模式. 根据任务更新速度 (设定在周期性任务下) 或者紧接着上一任务执行完 (设定在连续性任务下)自动确定Δt. 手选的最简单的操作模式. OverSample 使用者可定义时序安排和 Δt. PLC/SLC 方式执行. 仅仅用于 “weird”循环. 实时采样 使用实时采样速度为Δt从模拟量输入模块采样. 当模拟量输入模块时间标记改变时执行功能块. 比较经济的执行方法. TimingMode Input Parameter 时间模式 周期模式的例子 实时模式举例 流量计算采用测定体积流量的仪表. 为了尽可能精确得地计算, 你想一旦当每次模拟量输入采样时就执行一次计算运算法则. 实时采样可让你轻松实现. 实时采样模式举例 TimeMode Overview 从手动模式到自动模式的无扰动切换 死区设置 在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡，造成严重的机械磨损。 从控制要求来说，很多系统允许被控量在一定范围内存在误差。 我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度。