热力系统监测与故障诊断重点解析.ppt

三、有阻尼系统强迫振动分析 振力为 （11） 图13 偏心轮激振模型 临界转速之前，振动幅值随转速的增大而增大；临界转速之后，振动幅值随转速 （4）滞后角与阻尼有关。唯一例外的就是临界转速处的滞后角恒等于90°，与阻尼无关。因此，根据临界转速处的振动相位和90°的滞后角可以比较准确地求出不平衡力角度。该特点在旋转机械动平衡工作中发挥了积极作用，大大提高了动平衡的准确度。 （a）幅频曲线 （b）相频曲线 图14 不平衡力作用下系统振动响应曲线 第四节 振动传感器 传感器的基本功能是将振动信号转换成电信号。目前用得比较多的振动传感器有电涡流型、速度型和加速度型。本节主要介绍这三种传感器的结构、工作原理和使用注意事项。 振动传感器基本原理 图15 涡流传感器 1－感应线圈；2－固定螺母；3－信号输出 涡流传感器结构如图15所示。传感器头部有感应线圈，通上高频电流后，在线圈周围产生了高频电磁场。如其周围有金属导体，便会在金属表面产生电涡流。电涡流产生的电磁场与感应线圈的电磁场相互叠加，改变了感应线圈阻抗。在其它参数不变的情况下，该阻抗是线圈与金属导体之间距离的单值函数。将感应线圈接入振荡回路，即可输出一个与距离有关的高频谐波。在传感器附近设置前置放大器，将信号放大、检波和滤波后，即可得到一个与距离成正比的输出电压。因此，这种传感器又称位移传感器。传感器输出电压的直流分量正比于感应线圈与金属导体之间的静态间隙，交流分量正比于两者之间的动态位移，即振动。 图16 速度传感器 1－簧片；2－磁钢；3－阻尼杯；4－导磁体；5－连接杆；6－外壳；7－线圈； 8－簧片；9－引出线接头 速度传感器结构如图16所示。速度传感器实际上是一个往复式永磁小发电机。传感器外壳6固定在被测物体上，与被测物体一起振动。动线圈7用很软的簧片1、8固定在外壳上，其自振频率很低。当被测物体振动频率时，动线圈处于相对静止状态。线圈与磁钢之间发生相对运动，线圈切割磁力线而产生感应电压。输出电压正比于振动速度，所以称为速度传感器。 加速度传感器 图17 加速度传感器 1－底座；2－压电晶体片；3－导电片；4－质量块；5－外壳； 6－碟形簧片；7－引出线接头；8－导线 加速度传感器结构如图17所示。它利用压电材料的压电特性，当有外力作用在压电材料上时便产生电荷。蝶形簧片通过质量块4和导电片3与压电晶体片2紧密接触。将这些部件装在不锈钢外壳5内，晶体片的电荷通过导线8引出。压电晶体片输出电荷正比于作用在晶体片上的力。物体振动时，晶体片上受到的作用力正比于质量块质量和振动加速度的乘积。因此，当质量块质量一定时，传感器输出电荷与振动加速度成正比。 采用涡流传感器测量转轴振动时，传感器大多固定在支架上，支架又固定在轴瓦上，所测量出的是转轴相对轴承座的振动，通常称为转轴相对振动。转轴相对于自由空间的振动称为绝对轴振。绝对轴振可以采用接触式或组合式方法测量。图18给出了接触式转轴绝对振动测量方法。 测振杆的一端与滑块或碳刷相连，直接压在转轴上。临时测量时，也可将转轴接触端做成V字形，将V字形缺口对准转轴，与转轴保持垂直并压紧。测振杆另一端与速度传感器相连。转轴振动通过滑块传至测振杆，再传至速度传感器，对输出信号积分后，便可得到转轴绝对振动信号。该法简单实用，经常用来对涡流传感器振动读数进行校核。这种测量方式由于高速旋转的轴与探头相接触，时间长后会出现磨损。图19给出了组合式转轴绝对振动测量方法。 图18 接触式轴绝对振动测量方法 1－轴；2－滑块；3－测振杆；4－速度传感器 图19 组合式振动传感器 1－轴；2－涡流传感器；3－轴承盖；4－外壳；5－速度传感器 将速度传感器和电涡流传感器组合起来，用速度传感器和积分器测量轴承绝对振动，用电涡流传感器测量转轴相对振动。将这两个振动信号叠加，可获得转轴绝对振动。这种叠加并不是简单的相加，需要考虑两个振动信号之间的相位差以及积分过程中相位漂移等因素的影响。 二、振动传感器特点和选用 涡流传感器输出与振动位移成正比。传感器与被测物体不接触，可以测量转动部件的振动，并可进一步用于测量旋转机械振动分析中的两个关键参数：转速和相位。振动测量的频率范围较宽，能同时作静态和动态测量，适用于绝大多数旋转机械。传感器输出结果与被测物体材料有关，材料不同会影响传感器线性范围和灵敏度，须重新标定。为了获得可靠数据，对传感器的安装要求较严。 速度传感器输出与振动速度成正比，信号可以直接提供给分析系统。传感器安装简单，临时测量可以采用手扶方式或通过磁座与被测物体固定，长期监测可以通过螺钉与被测物体固定。速度传感器体积、重量偏大，低频特性较差。测量10Hz以下振动时，幅值和相位有