行星齿轮变速器讲解.ppt

第三章 行星齿轮变速器 齿轮变速器 = 齿轮传动机构 + 换档执行机构 齿轮传动机构：获得各档动力传递 形式：固定轴式（如：本田雅阁） 行星齿轮式（如丰田、奥迪等绝大多数） 换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，获得档位之间的变化。 形式：离合器 制动器 单向离合器 一、齿轮传动的一般规律1.旋转方向 旋转件的常习：内啮合旋转方向相同 不改变方向只改变传动比。 三轮之间的旋转方向 1）齿圈固定不动 a、太阳轮为主动件，行星架为从动件图a b、行星架为生动件太阳轮为从动件如图b 2）锁定太阳轮 3）锁定行星轮架 4）将任意二元件连接在一起 连接任意二个就会使得行量齿轮不再有自转，此时三元件合为一体，三元件之间的传动均为1，即为直接档传动。 5）不锁定任何元件 若右图可以随意转动，此时为空档 理论上讲，可有７种不同的传动。实际上，有些传动方案是不宜采用的。通常单排行星机构，只能采用两个档位。 自动变速器通常采用多个单排行星齿轮机构进行串、并联或换联主从动构件的办法来扩大档位数目。 两排行星机构通常采用增加一个离合器的方式来换联主动元件。 三排行星机构组成的自动变速器，采用其中一排与另两排串联的方法来获得更多的档位。 ２、双排辛普森行星齿轮机构各元件间的转速关系方程式为： 四、行星齿轮传动联想记忆 为了方便记忆，我们可以将行星齿轮传动转换成普通圆柱齿轮传动。太阳轮相当于最小的齿轮，齿圈相当于中等齿轮，行星架相当于最大的齿轮。其中行星架的齿数等于太阳轮齿数与齿圈齿数之和。 五、换档执行机构工作原理 行星齿轮变速器的换档执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成。离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。 2)带式制动器 1.三档辛普森式 3.倒档（R档） 执行元件：C2/B3 动力：C2→太阳轮＋→行星轮逆转（B3作用于行星架不动）→齿圈逆转 → 输出 可以实现发动机制动 传动比： －α2  R档 执行元件 4 . 前进档D1档 执行机构为C1/F2 动力经过C1从前排齿圈输入F2逆时针时锁死，从而将后排行星架固定。 工作过程 1）起步：车轮→后齿圈前行星高速旋转，而前齿圈是发动机转速，较慢→太阳轮组件高速（正）→后行星架（正）→后行星架（正）→F1失效→动力无法传递（相当于N)档）； 2）慢速（二路同时工作）另一路：C1→前齿圈→前齿圈→前行星架→输出。 3）D1档不能利用发动机制动 滑行：动力由车轮→发动机 关于发动机制动：利用发动机的低转速对高速滑行的车辆起牵制作用，要有发动机制动，动力必须可从车轮传到发动机上，D1档时，F1只能正向传递，所以无发动机制动。 难点：太阳轮正转，后齿圈也正转，无论谁转速高，行星架也正转（顺），F1打滑。 5.手动1档（L位） 执行机构: C1与B3 C1作用,动力从前排齿圈输入，前排行星架开始不动，太阳轮逆时针转动，后齿圈不动，则后行星架逆时针转动，B3制动，则动力由后齿圈及前行星架共同输出。 传动比为同上 手动1档 D1档与手动1档（L档）的区别 1、手动1档由B3取代了F2。在变速器在D1档时，汽车底盘的动力无法传递到发动机中。 2、传动比相同 必须掌握由驱动轮过来的力的传递路线。 6. D2档 1.执行元件：C1/B1/F1 2.动力：C1→ 前齿圈＋→前行星架 →输出 要点：当发动机转速增加，相对于D1档而言，前行星架转速滞后，太阳轮有逆转的趋势－，F1工作同时B1工作 ，即前行星架增速输出。 D2档工作演示 D2档工作元件 7.手动2档（2位2档） 执行元件C1B2 要点：用B2代替了F1与B1，传动路线与传动比与D2档是一样的，区别在于可以利用发动机进行制动。 制动路线为：前行星架相对于前齿圈高速正转，太阳轮顺时针转，而F1打滑，动力无法输入到发动机中，故而D2档不能利用发动机进行制动。 若用B2则可制动太阳轮，动力将由前齿圈输入到发动机中。 手动2档（2位2档）工作演示 8.前进档3档（D位3档） 1执行元件C1/C2 2.动力：由C1与C2共同分别输入到齿圈与太阳轮＋（同速同向）→行星架也同速同向输出 3.传动比：1 4.可以实现发动机制动 D位3档工作演示 执行机构F1在换档质量上的体现 2档换3档，则要将C1B1F1转变为C1C2,即要将B1的制动解除，而将C2起作用。 实质上运用了在D2档中F1锁止太阳轮的逆向运动，提速后C2作用利用了F1的顺时针打滑，而不干涉C2提前作用（或B1滞后)带来的负面作用。 确保换档的平顺性 作业 (一班1～24号）D1及表2-2第2个图P28 (一班24号以后