2质点组力学要点.ppt

积分得 得雨点在t秒后所下落的距离 利用 t= 0 x= 0 对上式积分 二.火箭 变质量物体运动的动力学方程 改写为： —是放出物质相对于运动物体的速度 是由于放出物质所引起的附加力或反作用力 动力学方程变为： 实际上有 下面研究一种比较简单的情况： 一个变质量物体在空间运动时不受任何外力作用，设放出物体的相对速度 的量值不变，与运动质点的速度v共线而反向，则 动力学方程简化为： 两边积分： 令： 令 代表空火箭（包括仪器和外壳等）的质量， 代表放出物质（燃料）的质量，当燃料燃烧终了时，火箭所具有的速度为： 要提高火箭终了的速度：①提高喷射速度 ； ②提高质量比 若取： 则： 一般情况： 火箭发射的三个阶段 1）加速段：火箭在大气密度最大的一层内飞行阻力很大，为了尽快摆脱稠密的大气层，通常采用垂直向上发射，在几分钟内使火箭加速到足够大的速度，一般靠第一级和第二级火箭完成。 2) 惯性飞行段：第二级火箭脱离后，第三级火箭不立即发动，靠加速度而获得的动能继续升高而作惯性飞行，同时在地面中心控制站的控制下，火箭轨道偏离竖直方向逐渐转变为水平方向。 3) 进入轨道：当火箭到达与卫星轨道相切的位置时，开动第三级火箭，使火箭连同它所装载的卫星加速到预定的速度而进入卫星轨道。 2005年10月12日，神舟六号9:00整在酒泉卫星发射中心发射成功，10月17日4时32分 “神舟六号”飞船安全着陆。航天员费俊龙和聂海胜执行飞行任务，费俊龙为指挥长，聂海胜为操作手。 挑战太空的航天器 现有的航天器按有无人员驾驶可分为无人航天器和载人航天器．无人航天器包括人造地球卫星和空间探测器等，载人航天器包括载人飞船、航天飞机和航天空间站等。 航天器分类 作业： 2—13 2—16 Chapter 2 质点组力学（内容提要） 一、质心：质点组的质量中心 质量连续分布时 二、动量定理及其守恒律 质心运动定理： 动量定理： 动量守恒定律： 三、 动量矩（角动量）定理及其守恒律 动量矩（角动量）定理： 恒矢量 动量矩守恒定律： 对质心的动量矩定理： 动能定理： 四、 动能定理与机械能守恒定律 作用在质点组上的所有外力和内力都是保守力 或只有保守力作功——守恒条件。 机械能守恒定律： 对质心的动能定理： 两体问题、碰撞、变质量物体的运动。 三大基本定理及其守恒定律的应用： 柯尼希定理： 问：动量守恒时，角动量也一定守恒吗？ 动量的守恒条件是质点组所受外力的矢量和为零．而质点组对某点角动量的守恒条件则要求外力对同一点力矩的矢量和为零． 当质点组根本不受外力时，既满足外力的矢量和为零，又同时满足外力矩矢量和为零的条件．所以动量守恒，角动量也守恒． 当有外力作用时，若外力的矢量和为零，则动量虽然守恒，但角动量并不一定守恒．因为外力矩矢量和的大小及方向与矩心位置的选取有关，所以外力的矢量和为零，保证不了对矩心的外力矩矢量和也为零，也就是不一定满足角动量守恒。 问：角动量守恒时，其动量一定守恒吗？ 当角动量守恒时，其动量也不一定守恒． 原因是质点组对某点的角动量守恒时，只是外力对该点的力矩矢量和为零，它保证不了外力的矢量和也为零． 总之，两个守恒定律虽然都涉及速度矢量，但两个定律是互相独立的，二者不能互相代替，决不能混淆． 三.对质心的动量矩定理 对随C加速平动的参照系来讲，Pi的动力学方程为 用 左矢乘上式，并对i求和，则内力矩仍互相抵消，故得 因此，虽然质心是动点，但对质心可以和对固定点一样写出动量矩定理。如外力对质心的力矩的矢量和为零，则对质心的动量矩也必然守恒。但对于其他动点一般则不能 。 因C为质心，故 例题.在具有水平轴的滑轮上悬有一根绳子， 解：令滑轮的半径为r ，t 时刻A爬绳的速度为v，B的速度为v′ ，则他们对通过滑轮中心的水平轴的动量矩为 绳子的两端距通过该轴水平面的距离为s 和s′ 。两个质量分别为m与 m′ 的人抓着绳子的两端，他们同时开始以匀加速度向上爬并同时到达滑轮轴所在的水平面。假设滑轮的质量可忽略，且所有的阻力也都忽略不计，问需多久时间，两人可以同时到达？ 外力mg和m′ g 对同轴的力矩则为 所以 因为 由动量矩定理，得 2.4 动能定理与机械能守恒定律 1. 质点组的动能定理 质点组动能的微分，等于作用在该质点组上诸内力及诸外力所作元功之和 在动量定理和动量矩定理中，内力均因大小相等方向相反而消去，但在动能定理中，内力所作的功通常并不能互相抵消。即使质点组不受外力作用，或虽受外力作用而互相平衡时，质点组的动能并