项目六输送单元调试重点解析.pptVIP

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2017-08-24 发布于湖北
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项目六输送单元调试重点解析.ppt

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项目6 输送工作单元调试 1、单元结构与组成 2、输送工作单元中气动元件的应用 3、分拣工作单元中传感器的应用任务6.3 工作单元安装 2、气动系统连接 3、电气系统连接任务6.4编制PLC控制程序 1、明确单元控制要求 2、写出PLC的I/O分配表 3、写出单元初始工作状态 4、写出单元工作流程（动作过程） 5、编写程序任务6.5运行调试 1、机械部分调试 2、电气部分调试 3、气动部分调试 4、PLC程序调试 5、单元单站运行 * 布置工作任务任务6.1 认识工作单元任务6.2 伺服电动机的控制任务6.3 工作单元安装任务6.4 编制PLC控制程序任务6.5 运行调试任务6.1 认识工作单元步进电机传动组件和抓取机械手装置伺服电机传动和机械手装置驱动摆动气缸和气动手指气缸的电磁阀采用的是二位五通双电控电磁阀，任务6.2 伺服电动机的控制 1、输送工作单元选用的伺服电动机及伺服电动机驱动器采用了松下MHMD022P1U 永磁同步交流伺服电机，及MADDT1207003 全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。伺服驱动器的面板图伺服电机及驱器电气接线图 2、参数设置方式操作说明驱动器参数设置操作面板伺服参数设置表 3、S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控向导编程包络操作模式移动包络：一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。伺服电机运行的运动包络（参考值，以实际值为准）使用位控向导编程的方法和步骤： 1、机械部件安装 *