《机械工程测试技术基础》解读.ppt

在有限区间上，一个周期信号x（t）当满足狄里赫利条件时可展开正交函数线性组合的无穷级数，如三角函数集的傅里叶级数。 式中， T――周期，ω0――基波圆频率， 。 注意： an是n或nω0的偶函数，a-n=an； bn是n或nω0的奇函数，b-n=-bn 。 狄里赫利条件: 信号x（t）的另一种形式的傅里叶级数表达式： 式中， An称信号频率成分的幅值，φn称初相角。 注意：An是n或nω0的偶函数，A-n=An； bn是n或nω0的奇函数，φ-n=-φn 。 并可知 ： 小结与讨论 式中第一项a0为周期信号中的常值或直流分量； 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波 ； 将信号的角频率ω0作为横坐标，可分别画出信号幅值An和相角φn随频率ω0变化的图形，分别称之为信号的幅频谱和相频谱图。 例1 求图所示的周期方波信号x（t）的傅里叶级数及其频谱。 解：信号x（t）在它的一个周期中的表达式为： 有： 可得周期方波信号的傅里叶级数表达式为： 解：有 由于ω0=2π/T，代入上式得 定义 则上式变为 可得到周期矩形脉冲信号的傅里叶级数展开式为 信号的脉冲宽度相同而周期不同时，其频谱变化情形 ： 矩形窗函数频谱 如果有 则 能量信号和功率信号 能量(energy)信号： 例如： 在右图所示的单自由度振动系统中： 由弹簧所积蓄的弹性势能为 x2(t); 若x(t)表达为运动速度，则x2(t)反映的是系统的运动中的动能。 定义：当x（t）满足关系式 则称信号x（t）为有限能量信号 ，简称能量信号。 矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。 功率(power)信号： 当信号满足条件 亦即信号具有有限的（非零）平均功率，则称信号为有限平均功率信号，简称功率信号。 功率信号的傅里叶变换 只有满足狄里赫利条件的信号才具有傅里叶变换，即 。 有限平均功率信号，它们在(-∞, ∞)区域上的能量可能趋近于无穷，但它们的功率是有限的，即满足 利用δ函数和某些高阶奇异函数的傅立叶变换来实现这些函数的傅立叶变换。 2.谐波函数 余弦函数的频谱： 3.周期函数的频谱 周期函数x(t) 的傅里叶级数形式： 式中 x(t)的傅立叶变换为： 一个周期函数的傅里叶变换由无穷多个位于各谐波频率上的单位脉冲函数组成。 有一齿轮传动系统，大齿轮为输入轴，转速为600r/min，大、中、小齿轮的齿数分别为40,20,10。 下面是在齿轮箱机壳上测得的振动信号功率谱： 请根据所学的频谱分析知识，判断是哪一个齿轮轴存在故障齿轮？ 第一章知识总结 机械量测量系统经常产生时变输出信号。即使很复杂的信号也能分解和分析成谐波分量的合成，每个分量都有不同的幅值、相位和频率。所有的确定性信号实际上都是如积木一般的简单正弦波的合成。 简单正弦波是最基本的信号形式，无论是在机械工程领域还是在电气工程领域，都可常见这种形式的变量。当一个函数的二阶导数与该函数成比例但符号相反时，则被称为一个变量的简谐函数。这种信号的频率可以用线频率或圆频率来描述。 有周期性方波、三角波两个周期信号，设它们的频率均为1000Hz。对这两个信号进行测量时，后续设备通频带的截止频率上限各应是多少？（设某次谐波的幅值降低到基波的1/10以下，则可以不考虑） 第一章知识总结 复杂周期信号可用具有不同频率和幅值的简谐分量之和来表示，这些和称为傅里叶级数。 瞬变非周期信号也可用具有不同频率和幅值的简谐分量之和来表示，这些和称为该信号的傅里叶逆变换。 尽管分解出的所有的谐波分量都存在于信号中，但实际上所有的测量系统都有一定的上下限，超过这些界限的谐波就会给削弱。换言之，没有一个测试系统能对无限的频率范围有响应。 第一章知识总结 如果要获得精确波形，无穷级数中的所有项都是必需的。当然，随着谐波阶次的增加，它们对总合的影响越来越小，小到可以忽略不计。 频谱图非常有用，因为它让我们可以一眼就看出信号中的频率成分。 4.周期单位脉冲序列的频谱 相等间隔的周期单位脉冲序列，常称为梳状函数 式中，Ts—周期，n—整数， n=0,±1, ±2, ±3,…。 该函数为周期函数，?s=1/Ts， 用傅立叶级数的复指数形式表示： 时域中，序列的周期为Ts，频域中，序列的周期为1/Ts。 时域中，幅值为1 ，频域中，幅值为1/Ts 对 进行傅立叶变换： ?s=1/Ts， * 频谱分析的应用