529嵌入式Linux设备驱动开发要点分析.ppt

9 嵌入式Linux设备驱动开发 9.1 设备驱动概述 9.1.1 设备驱动简介及驱动模块 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件只是个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能: 对设备初始化和释放 把数据从内核传送到硬件，从硬件读取数据。 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据 检测和处理设备出现的错误 Linux内核中采用可加载的模块化设计，常见的驱动程序也 作为内核模块动态加载的，而一些最基础的驱动则直接编译 在内核文件中。 应了解掌握一些模块相关命令： 1、lsmod 列出系统中所有已经加载的模块的大小与名称等 2、modinfo 查看模块信息 3、rmmod 移除已挂载模块 4、insmod和modprobe用于挂载模块 insmod 功能上没有modprobe 强，modprobe 在挂载模块是不用指定模块文件的路径，也不用带文件的后缀.o 或.ko ；而insmod 需要的是模块的所在目录的绝对路径，并且一定要带有模块文件名后缀的(modulefile.o 或modulesfile.ko ）； 5、mkmod用于创建相关模块 9.1.2 设备文件分类 分为三类:块设备文件、字符设备文件和网络设备文件 块设备文件通常指一些需要以块的方式写入的设备 字符设备文件通常指可以直接读写，没有缓冲区的设备 9.1.3设备号 在Linux内核看来，主设备号标识设备对应的驱动程序，告诉Linux内核使用哪一个驱动程序为该设备(也就是/dev下的设备文件)服务；而次设备号则用来标识具体且唯一的某个设备。 9.1.4驱动层次结构 9.1.5 设备驱动程序与外界的接口 Linux设备驱动程序与外界的接口可以分为三部分: 驱动程序与操作系统内核的接口:通过数据结构file_operations来完成 驱动程序与系统引导的接口:利用驱动程序对设备进行初始化 驱动程序与设备的接口:描述了驱动程序如何与设备进行交互,与具体设备密切相关 9.1.6 设备驱动程序的特点 内核代码:设备驱动程序是内核的一部分，如果驱动程序出错，则可能导致系统崩溃 内核接口:设备驱动程序必须为内核或者其子系统提供的一个标准接口。比如，一个终端驱动程序必须为内核提供一个文件I/O接口；一个SCSI设备驱动程序应该为SCSI子系统提供一个SCSI设备接口，同时SCSI子系统也必须为内核提供文件的I/O接口及缓冲区。 内核机制和服务:设备驱动程序使用一些标准的内核服务，如内存分配等等 可装载:大多数的Linux 操作系统设备驱动程序都可以在需要时装载进内核，在不需要时从内核中卸载。 可设置:Linux 操作系统设备驱动程序可以集成为内核的一部分，并可以根据需要把其中的某一部分集成到内核中，这只需要在系统编译时进行相应的设置即可 动态性:在系统启动且各个设备驱动初始化后，驱动程序将维护其控制的设备。如果该设备驱动程序控制的设备不存在也不影响系统的运行，那么此时的设备驱动程序只是多占了一点系统内存 9.2 字符设备驱动编写 1. 字符设备驱动编写流程 流程说明： 驱动程序静态编译到内核；和OS挂接入口点，没有main函数 驱动程序作为内核模块的一部分，可以通过调用insmod命令动态加载到内核中去；同样可以通过调用rmmod卸载。 gcc编译参数：-D__KERNEL__ -DMODULE –Ikernelsrc_include_dir 模块必须在一个文件里实现 init_module：insmod自动调用，负责初始化工作 参见：kernel/include/linux/init.h cleanup_module：卸载时调用，负责清除工作 下例给出了实现了一个最基本内核模块的程序框架，注意它不提供实际的功能，但是可以作为模块编程的模板。 #includelinux/module.h #includelinux/kernel.h #includelinux/init.h #includelinux/errno.h #includelinux/sched.h /* 函数说明 */ static int __init module_init(void) static void module_cleanup(void) /* 模块注册函数 */ module_init(module_init)