理论力学竞赛辅导要点.ppt

力学竞赛辅导（动力学部分） 试题范围（基本部分） 基本概念—质心速度 基本概念—动量 冲量 柯尼西定理 基本概念—功 基本概念—功 惯性积 基本概念—转动惯量 转动惯量： 平行移轴定理 垂直轴定理 拉格朗日法（随体法）：取定质点系，着眼于流体质点，看该质点的运动情况。 欧拉法（当地法）：取定控制界面，着眼于空间某个确定位置，看流经该质点的流体质点速度矢量变化。 例： 图示起重机装置由半径为R，重量为P的均质鼓轮C及长度l=4R，重量P1=P 的均质梁AB组成，鼓轮安装在梁的中部，其上作用的驱动力矩为M，被提升的重物D重P1=P ，求物体D上升的加速度及支座A、B的约束反力。 (交大P229习题11-17) 魔术师的表演（25分）第六届初赛样题 本题可抽象为：“直杆OA绕系统质心Ｃ作定轴转动” O A 由于系统对质心的动量矩守恒（在水平面内外力对质心之矩为零） 大环的绝对运动： 小环的绝对运动： O A 小环受力： 在惯性系Cxy中作匀速圆周运动时受到的向心力。 4. 匀质实心球质量为 ，半径为 ，以初速度 ，绕y轴的初角速度为 轻轻地搁置在V 型槽上，此时质心的高度为H=50cm如图所示。已知实心球与V 型槽间的静滑动摩擦系数 动滑动摩擦系数 。（ ）试解答下列问题： （1）证明：实心球相对于对称轴的转动惯量为 ； （2）实心球质心可达到的最大高度； （3）实心球脱离V型槽时的速度； (4)实心球从初高度算起直到脱离V型槽为止摩擦力所做的功。 C 50cm mg y z C mg x z C 50cm mg y z C mg (1) (2) 由质心运动定理和相对于质心的动量矩定理 由纯滚动条件 开始纯滚动之时： (正负号？) 由动能定理 x z C 50cm mg （3）由动能定理 （4）摩擦力所做的功 (1) 掌握建立质点的运动微分方程的方法。了解两类动力学基本问题的求解方法。(2) 掌握刚体转动惯量的计算。了解刚体惯性积和惯性主轴的概念。(3) 能熟练计算质点系与刚体的动量、动量矩和动能；并能熟练计算力的冲量（矩），力的功和势能。(4) 掌握动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理)及相应的守恒定理，并会综合应用。(5) 掌握建立刚体平面运动动力学方程的方法。了解其两类动力学基本问题的求解方法。(6) 掌握达朗贝尔惯性力的概念，掌握平面运动刚体达朗贝尔惯性力系的简化。掌握质点系达朗贝尔原理(动静法) ，并会综合应用。了解定轴转动刚体静平衡与动平衡的概念。 试题范围（专题部分） (一) 虚位移原理掌握虚位移、虚功的概念；掌握质点系的自由度、广义坐标的概念；会应用质点系虚位移原理。 (二) 碰撞问题(1) 掌握碰撞问题的特征及其简化条件。掌握恢复因数概念(2) 会求解两物体对心碰撞以及定轴转动刚体和平面运动刚体的碰撞问题。 如图11-2所示的四杆机构中，各均质杆质量均为，杆与杆长度均为。图示瞬时，杆角速度为，且与杆平行。试求此时系统的动量。(P210) 杆O1A： 杆AB： 杆O2B： 系统动量： 此瞬时系统的质量相对直线对称分布，系统的质心与杆的质心重合。此时系统的动量是否等于总质量与点的速度乘积（即 ）？为什么？ 刚体系中各刚体动量应对同 一惯性参考系计算! 计算图示系统的动量 基本概念—冲量 如图a所示，质量为m的质点做匀速圆锥摆运动， 计算张力F在半周期内的冲量。 注意：I是恒与力F相一致的矢量。 对否？ 矢量等式只有向同一坐标轴投影才对！上两式左右两边对应不同的坐标系。 基本概念—动能 已知长为l,质量为m的匀质杆AB、BC在B点刚性连接后成直角尺，放置在光滑水平面上。在A端作用一与AB垂直的水平冲量I后，计算直角杆的动能。 A B C I 动量定理 动量矩定理 柯尼西定理 a）图中轮子在FT作用下纯滚动S距离； b）图中轮子由细绳缠绕下滑S距离。 求： FT 做的功。 方法1：根据元功的定义 图a）： 图b）： 方法2：根据力系等效，将FT平移至轮心，附加一力偶 图a）： 图b）： 圆轮向前滑滚，摩擦力参与做功，此种情况下动能定理与动量定理、动量矩定理可互换。 圆轮受力如图 根据 两边对t求导 比较系数 设有绕固定轴Oz转动的刚体，在任意瞬时的角速度是ω，角加速度是α 。取如图所示固定坐标系Oxyz。 x FR、M