FX系列PLC的程序设计方法教案解析.ppt

第六章 FX系列PLC的程序设计方法 步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据 PLC 输出量的状态划分的，只要输出量的状态发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，PLC 的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。 转换条件的确定 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 “转换”实现的基本规则 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 顺序功能图应该是一个由方框和有向线段组成的闭环。 功能表图中初始步是必不可少的，否则系统没有停止状态 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 选择性分支举例：大小球分类系统 3、并行性分支与汇合 并行性分支举例：按钮式人行横道系统 总例：三工位钻床 为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本章介绍： 1）使用启保停电路的编程方式 2）使用STL指令的编程方式 3）以转换为中心的编程方式 3、