《机械设计基础》习题PPT.pptVIP

《机械设计基础》作业讲解 1-1 唧筒机构 1-2 回转柱塞泵 1-3 缝纫机下针机构 1-4 缝纫机下针机构 1-5 1-6 1-10 1-11 1-13 ：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1-14 ：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设 ，求构件3的速度 。 1-15 ：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比 。 1-16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知： ， ， ，求机构全部瞬心、滑块速度 和连杆角速度 。 * * 四川理工学院机电工程系：杨长牛 定块机构 1 2 3 4 1 2 3 4 转动导杆机构 1 2 3 4 正弦机构 2 3 4 1 摇块机构 1 2 3 4 5 6 滚子7 8 注意:不能把构件4与构件3、6形成的转动副看作需约束。 1 2 3 4 5 6 7 8 局部自由度 1 包含滚子有7个活动构件。 包含有8个转动副。 包含1个移动副。 在滚子处产生一个局部自由度。 则其自由度为： 高 包含1个高副。 　　不考虑局部自由度，即把滚子7与构件6作为一个整体，则有6个活动构件，7个转动副，1个移动副，1个高副。 则其自由度为： 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 1 高 　　如把滚子算作一个活动构件，则有9个活动构件，11个转动副，1个移动副，1个高副，但由于滚子的存在产生一个局部自由度。无虚约束存在。 　　如把滚子和与之形成转动副的构件焊接成整体，则活动构件数为８，10个转动副，1个移动副，和1个高副。 局部自由度 复合铰链 虚约束 自由度为： 或： 复合铰链 P14 P34 P12 P24 P13 P13是构件1、3的瞬心，即两者的同速点。 P14 P23 P24 P13 P13是构件1、3的瞬心，即为两者该瞬时的同速点。 P13、P14、P34 P24 P23 P12 P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心。 瞬心为P12为构件1、2在该瞬时的同速点。 4 p14 p12 p23 P13 P24 在三角形ABC中： 4 p14 p12 p23 P13 P24 由瞬心P13可求得： P14、P24分别是构件1和构件2对机架4的绝对瞬心，而瞬心P12是构件1、2在该瞬时的同速点。 根据前面的计算，还可以通过哪个瞬心点求 ？ 1-17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径 的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离 ， ， ，求 和 时，从动件角速度 的数值和方向。 此题的求解关键就是求出机构在两位置时构件1、2的瞬心P12。 当 时 P13 P23 P12 VP12 方向如图中所示 *