铰链四杆机构演化解读.ppt

5-3铰链四杆机构的演化 (1)了解常用铰链四杆机构、对心曲柄滑块机构、导杆机构的应用。 5-3铰链四杆机构的演化形式 1 .曲柄滑块机构 2 .偏心轮机构 3 .定块机构 4 .摇块机构 5 .导杆机构 铰链四杆机构的演化 铰链四杆机构 演化成其它形式铰链四杆机构 主要演化方法： （1）将转动副变成移动副 （2）变换机架 构件间都是以转动副联接的 平面四杆机构， 曲柄摇杆→曲柄滑块的演变 插入动画 一.曲柄滑块机构： 压力角α、传动角γ: 偏置曲柄滑块机构 e 摇杆3的运动轨迹为圆弧(半径l3) l3 l3 曲柄摇杆机构 对心曲柄滑块机构 →将l3↑无穷大 →滑块C(直线)→曲柄滑块机构 C e α α γ γ 铰链四杆机构→ 图2-14 ┌(全)转动副连接 └各杆长不变 铰链四杆机构↘ 曲柄滑块机构↗ 图2-23 p.29 导杆机构(曲柄AB →机架) 图2-15.b 摇块机构(连杆BC →机架) 图2-15.C →扩大回转副→偏心轮机构 A B C D C A B →杆长(固定杆)可变 →移动副(一个) 定块机构(滑块C →机架) 图2-15.d →曲柄滑块机构 曲柄滑 块机构 (变更机架) → 1.曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构----曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距。 偏置曲柄滑块机构---