VSC_HVDC.PSCAD建模技术分析.pptVIP

4.2. 以任意量为x轴的直角坐标系的示波器图 分别选中被测量，在右图中右键单击，按照“paste curve to x-axis”和“paste curve to y-axis”确定x和y轴的变量。 图19 xy 示波器 4.3. 矢量图示波器 Output channel模块上，右键选择add as phasormeter，得到矢量图。其中，vector interlace中输出通道数量要和输入数量一致，下图中输入通道有6个，故输出通道也为6个，分别为3个幅值、3个相角，得到3个矢量。 图20 矢量示波器 PSCAD建模实例 PSCAD建模实例 VSC-HVDC结构及原理 1 2 3 4 VSC-HVDC主结构建模 VSC-HVDC控制器建模 VSC-HVDC仿真 VSC-HVDC结构及原理 1.1. VSC-HVDC的特点 基于IGBT的模块化设计使轻型直流输电的设计、 生产、安装和调试周期大为缩短。 整流侧和逆变侧硬件结构一致，正、反向运行时，电压极性不变，可以很方便的进行正向运行和反向运行的切换； 不会出现换相失败故障。即使对小容量系统或无源负荷供电，VSC 换流器也不会发生换相失败故障，从而避免了受端系统出现持续几个周期 的短时电源中断，提高了受端系统的电能质量； PSCAD建模实例 PSCAD建模实例 1.2. VSC-HVDC系统结构图 图1 PSCAD建模实例 图中： Ps1、Qs1为整流侧交流系统向VSC系统输送的电功率， Ps2、 Qs2为逆变侧交流系统向VSC系统输送的电功率， Pc1、Qc1为整流侧VSC系统向交流系统输送的电功率， Pc2、Qc2为逆变侧VSC系统向交流系统输送的电功率。 R、L为交流系统、线路、变压器一次侧的总的等效电阻和电抗。 变压器一次侧采用星形连接，二次侧采用三角形连接，使得VSC侧没有3次和3的倍数次谐波。 直流侧电容采用中点接地方式。 PSCAD建模实例 1.3. Dq0坐标系下换流站数学模型： abc三相静止坐标系下建立的VSC-HVDC系统数学模型为时变系数的微分方程，不利于高性能控制器的设计。因此可将时变微分方程变换为常系数微分方程，以方便理论分析和控制策略设计。 当q轴超前d轴，且相电压以cos表示，d轴相角与a轴相角相同时，可以得到dq轴电压为： （1.1） （1.2） PSCAD建模实例 abc三相静止坐标系下建立的VSC-HVDC系统数学模型为： 转为dq0旋转坐标系下的VSC-HVDC系统数学模型为： （1.3） （1.4） 由于换流变压器采用了零序分量消除设计，因此式（1.4）可以写为： PSCAD建模实例 （1.5） 对于整流侧电容有： （1.6） 在dq0坐标系下，（1.6）式变为： （1.7） 其中，M为VSC输出电压基波幅值与直流电压的比值，?为VSC输出电压基波与交流系统基波电压的相角差。 PSCAD建模实例 在dq0旋转坐标系下的Ps1和Qs1表示为： （1.8） （1.9） 当d轴以电网电压向量定位时， d轴相角与a轴相角相同，此时usq =0，则由式（1.8）和（1.9）可知分别控制di和qi即可独立调节换流站与交流系统交换的有功功率与无功功率。 VSC-HVDC直接电流控制系统框图如图2所示： PSCAD建模实例 图2 VSC-HVDC直接电流控制系统框图 PSCAD建模实例 2. VSC-HVDC主结构建模 2.1. IGBT阀组建模 三相桥式电路电路结构如下图3所示， 图3 在PSCAD中，以IGBT为基础的三相桥必须自己搭建，并且需手工添加反向二极管D。库文件中的电力电子开关器件仅带了缓冲吸收电路(snubbed circuit)。 PSCAD建模实例 如果使用以晶闸管为基础的三相桥，则可使用元件库中的“HVDC，FACTSPOWER ELECTRONICS”中的“6 Pulse Bridge”。 由于6 Pulse Bridge的元件中自带有变压器，因此需要注意在所选的变压器不同的接法下，要选择正确的晶闸管触发角。 图4 6 Pulse Bridge PSCAD建模实例 2.2. 开关器件的插值应用 插值的兼容性已经加入到控制系统模型函数（CSMF）中。这个兼容性确保了可以由一些基本的功能模块组成所有的插值控制