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刀补的基本概念 刀具长度补偿 刀具半径补偿 刀具半径补偿建立与撤销 本节主要内容： 刀补的基本概念 数控系统对刀具的控制是以刀架参考点为基准的，而实际加工是刀尖按工件的轮廓轨迹来完成的，它们两者之间存在位置的偏差。在轨迹控制中，为保证一定的精度和编程方便，常进行刀具的位置和半径补偿。 刀补的方法 刀具长度补偿 刀具半径补偿 刀具长度是一个很重要的概念，它只和Z坐标有关，不同长度的刀具对于Z坐标的零点就不一样了。此时如果设定刀具补偿，零点Z坐标已经自动向Z+（或Z-）补偿了刀具的长度，保证了加工零点的正确。 刀具长度补偿 根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。 刀具半径补偿 刀具半径补偿的意义：用户按实际轮廓尺寸编程，数控系统依据实际输入的刀补数据，软件计算出一条在轮廓线方向上偏移量为 r 的平行轨迹，并控制沿该偏移轨迹插补进给，精确地完成零件加工。 H矢量法 B补偿法 C补偿法 处理刀具半径矢量补偿和旋转两个方面。 根据程序段中零件轮廓尺寸和刀具半径计算出刀具中心的运动轨迹。 解决尖角过渡。 B、H补偿的一个特点是读一段，算一段，走一段，无法预计下一段轨迹对本段的影响，刀具与工件干涉是难免，甚至加工不出来。不能解决尖角问题。 VS VS B刀补的交叉点和间断点 A’ B’ C” C B A 刀具 刀具 编程轨迹 刀具中心轨迹 C’ C功能刀具半径补偿法 它为实现两段编程轨迹的转接问题（尖角过渡）。刀具中心轨迹必须增加一段过渡曲线（可以是直线或圆弧） 方法 左刀补 右刀补 数控系统根据与实际轮廓完全一样的编程轨迹，直接算出刀具中心的转接点，然后对原程序轨迹作伸长、缩短处理。 左刀补G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿。 右刀补G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿。 G40是取消刀具半径补偿 刀具半径补偿过渡计算 缩短型左刀补路径直线接直线 0≤απ，缩短型 伸长型右刀补路径直线接直线 0≤απ，伸长型 插入型右刀补路径直线接直线　 π/2 ≤απ，插入型 VS VS 缩短型 缩短型 插入型 插入型 伸长型 左补时：0≤α≤180o 缩短处理 180o≤α≤270o 插入处理 270o ≤α≤360o 伸长处理 在平面内直线接直线时， 接 若 右补时： 0≤α≤90o 伸长处理 90o ≤α≤180o 插入处理 180o ≤α≤360o 缩短处理 刀具半径补偿建立与撤销 非缩短型转接时，刀具中心将移至本段程序终点的刀具半径矢量的顶点。 刀补建立 缩短型转接时，刀具中心将移至下一段程序起点的刀具半径矢量的顶点。 刀补状态 在刀补状态下，G01，G02，G03都可以使用。 取消刀补 刀补取消只能用G01或G00，而不能用G02或G03。非缩短型转接时，刀具中心将自下段程序（刀补撤消段）起点处刀具半径矢量的顶点移至编程轨迹终点。缩短型转接时，刀具中心直接移至本段编程轨迹终点处刀具半径矢量的顶点，再移至下段编程轨迹终点。