轉動8-1角速度與角加速度一、轉動的角量1.角位置（θ.docVIP

轉動 8-1 角速度與角加速度 一、轉動的角量： 　　1.角位置（θ）：如下圖（一）所示，一任意形狀的剛體（內部各點的相對距離永遠保持 不變的物體）繞一垂直於紙面並經過定點的固定軸轉動，一固定於物體內的線段 與參考軸在時刻之夾角若為θ，則稱此時質點（或剛體）的角位置為θ，單 位為弧度（弳）或轉（），而1轉（）＝弧度（）。 2.角位移（）：在某時距內剛體所轉過的角度（單位與角位置相同） 　　　若在時刻之角位置為，而在時刻之角位置為，則。 　　3.角速度：單位時間內所轉動的角位移（單位：弧度／秒；轉／秒） 　　　(1) 平均角速度（）：令及各表示在時刻及時固定於物體上的線段與參考軸 之夾角，如上圖（三）所示。 圖之割線斜率 (2) 瞬時角速度（）：當趨近於零時的的極限值 　　　　　方向：右手螺旋，拇指方向 　　　　　（即θ對的導函數）＝θ－圖之切線斜率 　　4.角加速度：單位時間內所改變的角速度（單位：弧度／秒；轉／秒） 　　　(1) 平均角加速度（）：令及各表示在時刻及的角速度 　　　　　圖之割線斜率 　　　　　等角加速度運動公式 　　　　　( ( 　( 　　　　　 P.8-1 (2) 瞬時角加速度（）：當時的極限值 　　　　　（即對的導函數）＝圖之切線斜率 二、角量（轉動的物理量）與線量（移動的物理量）的關係： 　　1.線速度與角速度之關係：