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第二章 拖动系统基本控制电路 阿克苏职业技术学院机电系 目的: 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起-停,正反转,多地,多条件控制电路的基本原理;降压起动控制电路;制动控制电路;变极调速。绕线式异步电动机的控制电路。 要求: 领会常用控制电路的设计思想,学会分析基础电路的工作原理,熟记起停、正反转、两地控制和多条件控制等电路的电路结构及特点,并要求能够熟练画出这些电路。 重点: 1.电气控制电路基本控制规律 2. 电动机的起动、制动、调速方法和典型控制电路 3. 电气控制系统常用的保护环节 难点: 电动机的调速控制 第二章 拖动系统基本控制电路 2.1 电气控制线路图的绘制及分析 2.2 三相交流异步电动机全压起动 2.3 三相交流异步机降压起动控制电路 2.4 三相异步电动机软启动控制简介 2.5 变极调速控制线路 2.6 三相交流异步机制动控制电路 2.1 电气控制线路图的绘制及分析 GB4728—85《电气图常用图形符号》 GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》 GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》 GB6988—86《电气制图》 GB5094—85《电气技术中的项目代号 》 2.1.1 电气线路图(电气控制系统图) 电气线路图: 电气线路图是用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸,主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。 电气原理图: 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图 分类: 主:强电流通过部分 辅:控制、照明、指示 绘制规则: 主:粗实线 辅:细实线 电气符号画法: 一般垂直放置,也可以逆时针转动90水平放置。 图中电器元件的状态为常态(未压动、未通电……) 电气原理图示例: 电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。 电器互连图示例 2.2三相交流异步电动机全压起动 本节主要描述小型电动机(7KW以下)的全压起动及其主要控制环节,(电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理论研究)有起停控制、正反转控制电路、其它环节等。 2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节 2.2.1单向旋转控制(起停控制) 2.2.1单向旋转控制(起停控制) 2.2.1单向旋转控制(起停控制) 2.2.1单向旋转控制(起停控制) 2.2.1单向旋转控制(起停控制) 三条件控制 起停控制电路的保护分析 过载保护: 热继电器FR用于电动机过载时,其在控制电路的常闭触点打开,接触器KM线圈断电,使电动机M停止工作。排除过载故障后,手动使其复位,控制电路可以重新工作。 短路保护: 熔断器组FU1用于主电路的短路保护,FU2用于控制电路的短路保护。 零压保护: 电路失电复上电,不操作起动按钮,KM线圈不会再次自行通电,电动机不会自行起动。 KM线圈通电的逻辑表达式: 2.2.1可逆旋转控制 1.倒顺开关控制正反转控制 电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 综合 基本电路的结构特点: 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 2.3 三相交流异步机降压起动控制电路 10KW以下的三相异步电动机,通常采用全压起动,即起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上。 10KW以上的电动机,因起动电流大,线路压降大,负载端电压降低,影响起动电动机附近电气设备正常运转,故采用减压起动,使电机空载和轻载起动时减小起动电流。 2.3 三相交流异步机降压起动控制电路 一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制 一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制 四、延边三角形降压启动控制 常见故障现象及处理方法 1、按下起动按钮,电机不工作:检查熔断器是否熔断,检查热继电器是否动作,检查按钮触点是否接触不良,检查电源是否正常,检查接触器是否工作或损坏 2、时间继电器延时已到,而电路无切换动作:检查时间继电器是否有故障,检查KM3的常闭辅助触点是否未断开或被卡住,KM3线圈是否损坏 3、△方式工作时,主电路短路:检查电机线路故障,相序是否搞错 五 三相绕线式异步电动机启动控制 1.按钮操作控制 2.电流原
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