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物流系统建模与仿真 * 9.1 交通系统仿真 　　 第9章 交通系统建模与仿真仿真 交通系统仿真是研究复杂交通问题的重要工具，尤其是当一个系统过于复杂，无法用简单抽象的数学模型描述时，交通仿真的作用就更为突出。交通仿真可以清晰的辅助分析预测交通堵塞的地段和原因，对城市规划、交通工程、和交通管理的有关方案进行比较和评价，在问题成为现实以前，尽量避免，或有所准备。 交通系统仿真是20世纪60年代以来,随着计算机技术的进步而发展起来的采用计算机数字模型来反映复杂道路交通现象的交通分析技术和方法。从试验角度看,道路交通仿真是再现交通流时间和空间变化的模拟技术。物流运输与交通系统是否畅通关系密切。 * 交通系统仿真是智能交通运输系统的一个重要组成部分，是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用，它可以动态地、逼真地仿真交通流和交通事故等各种交通现象，复现交通流的时空变化，深入地分析车辆、驾驶员和行人、道路以及交通的特征，有效地进行交通规划、交通组织与管理、交通能源节约与物资运输流量合理化等方面的研究。同时，交通仿真系统通过虚拟现实技术手段，能够非常直观地表现出路网上车辆的运行情况，对某个位置交通是否拥堵、道路是否畅通、有无出现交通事故、以及出现上述情况时采用什么样的解决方案来疏导交通等，在计算机上经济有效且没有风险的仿真出来。 * 9.2 网络节点 　　 　　网络节点用来定义运输机和操作员遵循的路径网络。通过使用样条线节点来增加路径弯曲部分从而修改路径。在默认情况下，在网络上行进的实体将沿着起始位置和目标位置之间的最短路径行进。 连接行进网络有如下三个步骤： 1）将网络节点相互连接。 2）将网络节点连接到扮演网关的实体上。 3）将任务执行器连接到某些网络节点，在仿真开始时，任务执行器将呆在那些网络节点上。 * 相互连接网络节点: 每个网络节点都可以有多条路径与其它网络节点相连。每条路径代表两条单行线路径。每条单行线都可以单独配置。 在正投影/透视视图中配置路径: 要在两个网络节点之间创建一条路径，可以按住“A”键点击一个网络节点，然后拖动到另一个节点。这将会创建两条经由两个网络节点间连接的单行线路径。路径用两节点之间的绿色带子画出。带子被分为两个侧边, 每个侧边描述路径的一个方向。 * 9.3 网络节点与实体连接 　　要连接一个网络节点到模型中的某个实体，相对此实体，该网络节点扮演行进网关的角色，可以在这个网络节点和此实体之间创建一个“A”拖动连接。这将在网络节点和实体左上角之间绘制一条蓝色连线。这种类型连接意味着任何在网络上行进并想到达那个实体的任务执行器，都将行进到它所连接的网络节点。 　　将连接网络节点连接到任务执行器: 要将一个网络节点连接到一个任务执行器上，使它在网络中行进，可以在网络节点与任务执行器之间建立一个“A”键拖动连接。这将在网络节点与实体左上角之间绘制一条红色连线。 * 可将多个网络节点连接到一个实体上。这将导致一个想要到达那个实体的任务执行器行进到与那个实体相连的、离它自己最近的网络节点。也可以将多个实体与同一个网络节点相连。这些功能如下所示。左边的处理器连接到左右两个网络节点上。右边的网络节点也同时连接到左右两个处理器上。 如果将一个节点连接到某站点, 却没有看见蓝色连线，可试着四处移动网络节点来查看，也许蓝色连线被网格线遮住了。 * 将连接网络节点连接到任务执行器: 要将一个网络节点连接到一个任务执行器上，使它在网络中行进，可以在网络节点与任务执行器之间建立一个“A”键拖动连接。这将在网络节点与实体左上角之间绘制一条红色连线。 建立这种类型的连接意味着任何一个给定了行进任务的任务执行器都将沿着此网络到达其目的地。它还意味着，当任务执行器需要穿过网络行进时，它第一个到达的节点是与它相连的那个节点。 * 每当一个任务执行器完成一次行进操作到达与行进操作的目的实体相连的网络节点时，任务执行器将会在那个节点变为“非激活”当它在那个节点区域内进行某些操作时，将会绘制出连接此任务执行器的红色连线。这意味着，任务执行器下一次再接到行进任务时，它必须首先返回到它以非激活态所在的那个网络节点去，才能回到网络中。 可以将多个任务执行器连接到同一个网络节点。当模型重置时，连接到同一个网络节点的所有任务执行器都会把它们的位置重置为最初把它们分配给的网络节点的位置。 * 9.4 网络节点连接类型 网络节点连接类型有三种：无连接、允许超车和禁止超车。 1.无连接: “Q”键拖动连接将会把路径的一个单行方向切换锁定为“无连接 ”，它意味着不允许行进物沿那个方向行进。这种类型的连接用红色绘制。下图显示了一个从左到右禁止超车而