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单片机应用技术 单片机概述 一、单片机及其发展 把中央处理单元CPU、存储器、中断系统、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要微型机部件集成在一块芯片上，称为单片微型计算机，简称单片机。 从功能和形态上来说单片机都是应控制领域应用的要求而诞生的，国际上称为微控制器（MCU）。 二、单片机应用 智能仪器仪表 机电一体化 实时控制系统 日常生活 计算机网络和通信领域上的应用 宣传指示应用 三、AVR型单片机 学习情境一 交通灯控制器显示系统设计与实现  项目要求 一设备上有16个不同功能的指示灯，8个绿色，8个红色。要求对此16个指示灯控制：8个绿色指示灯右边两个亮，其他6个灭；8个红色指示灯左边3个亮，其他灭。 2、硬件电路 项目电路 项目程序 软件使用方法 （1）用软件CVAVR编写程序： 双击CVAVR图标---单击File/New ---选择Project---单击OK，会弹出对话框---选择File---倒数第二项---同一个文件名，保存三次。 编辑程序--- 选择Project|Make命令---检查错误---无错误就下载程序 （2）用软件ISP下载： 单片机基本程序结构 #includemega16.h main( ) { 初始化部分 while(1) { 执行部分 } } 项目电路 项目程序 项目程序 * * 计算机 微型计算机 单片机 输入设备 输出设备 CPU 运算器 控制器 存储器 输入接口 输出接口 计算机的构成 单片机的构成 1974年单片机产生。 1978年到1982成熟，代表产品：Intel公司MCS-51系列机、Motorola公司的6810等。 20世纪90年代初，ATMEL公司，MCS-51+Flash-AT89系列单片机。 1997年，推出了全新配置的精简指令集系列单片机，简称AVR。 几年来，AVR单片机已形成系列产品，其中Attiny，AT90及Atmega分别对应低、中、高档产品。 我们学习的为ATmega16。 让LED灯亮起来 ☆很多装置中，都有相关功能的指示灯，单片机可实现对其控制☆ #includemega16.h void main( void ) { DDRA=0 DDRD=0 while(1) { PORTD=0 //D口所接的红色发光管 PORTA=0 /*A口接绿色发光管*/ } } DDRA.0 DDRA.1 DDRA.2 DDRA.3 DDRA.4 DDRA.5 DDRA.6 DDRA.7 0 1 2 3 4 5 6 7 并行I/O口相关寄存器的设定 1. 数据方向控制寄存器： Data Direction Register PN DDRA 0入1出 输入：0 输出：1 例：DDRA=0 DDRB=0 要求：8个绿色指示灯右边两个亮，其他6个灭 DDRA=0b1111 1111; 8个红色指示灯左边3个亮，其他灭 DDRD=0b1111 1111; 注： 1、相关量定义在头文件“mega16.h”中 2、要求用大写字母书写 .n PORTA.0 PORTA.1 PORTA.2 PORTA.3 PORTA.4 PORTA.5 PORTA.6 PORTA.7 0 1 2 3 4 5 6 7 2.输出数据/上拉电阻控制寄存器： PORTN PORTA (输出时) 输出高电平：1 输出低电平：0 例：PORTA=0 PORTB=0 要求：8个绿色指示灯右边两个亮，其他6个灭 PORTA=0 8个红色指示灯左边3个亮，其他灭 PORTD=0 .n Data Direction Register n数据方向寄存器 DDRA DDRB DDRC DDRD PORTn 数据输出 PORTA PORTB PORTC PORTD D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 DDRA.0 DDRA.1 DDRA.2 DDRA.