20150928直流电动机教案解析.pptVIP

由于反接制动时，U与Ea方向相同，所以几乎两倍的额定电压加在电枢绕组上，而电枢电阻一般很小，电枢电流接近两倍的堵转电流。 这么大的电枢电流将对电网上的其他设备造成影响，因此反接制动时要在制动回路中串入一个大的制动电阻以限流。 反接制动需要外接电源，耗能较大，但制动效果好，制动时间短。 对于要求快速停车反转的场合，多采用此种方法制动。 实际生产中，经常要求电动机能够实现反转。 直流电机的转向取决于电磁转矩的方向。 因此要实现反转，只要设法改变电磁转矩的方向即可。 由电磁转矩公式可知，改变电磁转矩方向的方法有两种： 一是保持电枢电压不变，改变励磁的方向，用这种方法励磁换向时，感应电动势很大，时间较长，一般很少采用； 一是保持励磁方向不变，改变电枢电压的方向，这种方法只要将电枢电源的两条线对调一下即可，比较容易实现，所以常被用来实现电机的反转。 3.回馈制动 当电机的转速超过理想空载转速时，电动机处于回馈制动状态。 回馈制动只能用于电动机拖动的机车下坡或起重机下放重物的场合。 在励磁不变的条件下，设电动机的负载转矩使其加速运行，使得n＞n0，则感应电动势Ea会大于U，Ea与U在回路中共同作用的结果是电枢电流在原方向上迅速减小并反向，故电磁转矩反向，进入制动状态。 4.3 调速 生产机械在运行过程中，经常要求在负载不变的情况下改变运行速度以配合不同的生产需求，比如金属切削机床就经常要改变刀具的运行速度以进行不同的加工工序。 这就要求对生产机械的传动机构进行调速，方法有两种： 一是机械调速，二是电气调速。 机械调速指改变变速箱齿轮传动比的调速方法，这里只涉及电气调速。 调速的要求：调速范围、平滑性、相对稳定性、经济性； 电气调速是指通过改变电动机的电路参数改变电动机的转速，从而改变生产机械的传动速度。 根据直流电机的机械特性表达式 可知，负载T不变时，通过改变电源电压U、 电枢电阻Ra和励磁磁通Φ三个电路参数可以对直流电动机进行调速。 1、改变电源电压U调速 以他励直流电动机为例，在负载不变的情况下，保持励磁与电枢电阻不变，只能将电源电压从额定值往下调，从UN→U′→U″，理想空载转速减小，机械特性曲线斜率不变，往下平移，稳态速度沿负载线向下平移，如图5所示。 这种方法调速范围较大，且机械特性曲线硬度不变，电动机的运行特性良好，能在低速下运行，当电源电压平滑调节时，还可实现无级调速，但需要可调电源，多用于他励直流电动机调速。 图5 调压调速的机械特性 2.电枢回路串电阻调速 当负载不变时，保持电源电压与励磁不变，增大电枢电阻，从机械特性表达式可知，理想空载转速n0不变，随着Ra→Ra′→Ra″逐渐增大，机械特性曲线的斜率增大，曲线下斜，如图6 所示。 这种调速方法只能从额定转速往下调，调速范围较窄。 由于电枢电流较大，所需调速电阻的功率也较大，不易做到电阻值连续调节，因此不能实现无级调速。 而且串入电阻后，损耗增大，电机的效率降低。 虽然串电阻调速所需设备简单，操作方便，但由于功率损耗大，低速时运行稳定性差，不能连续调速，因此一般用于调速范围要求不大且机械特性硬性要求不高的场合。 3.改变励磁磁通调速 保持电枢电压及电枢电阻不变，通过改变励磁回路中串联的励磁电阻Rf，来改变励磁电流和励磁磁通，实现调速。 从较小的电阻Rf到电阻逐渐增大到Rf′、 Rf″，随着所串电阻的增大，励磁电流逐渐减弱，磁通Φ依次变小。 按照机械特性表达式，主磁通减小，第一项理想空载转速上升，第二项斜率与磁通的平方成反比，所以曲线的斜率增大也比较显著，曲线位于固有特性曲线上方上移且变陡，如图7所示。 图7 采用这种调速方法由于励磁电流本身很小，所以机械特性曲线硬度变化不大，运行的稳定性较好。 又由于励磁电流较小，励磁电阻的功率很小，因而可以连续调节电阻，获得无级调速。 但只能增加励磁电阻，不允许减小励磁电阻，也就是说，磁场只能减弱，机械特性就只能从固有特性曲线向上进行调速，受到机械最高转速（2～5nN ）的限制，调速范围小。 这种方法的优点是励磁电流较小，损耗小，比较经济，效率高，由于这种调速方法的磁场只能减小，故常称为弱磁调速。 这种方法可与调压调速配合使用，以增大调速 范围。 并励直流发电机的空载特性与外特性 空载特性是指发电机空载及转速保持额定转速的情况下，电动势E随励磁电流If变化的关系。可表示为E＝f(If) 发电机的基本运行特性之一，它表明可利用改变励磁电