ARM第7章教案解析.pptVIP

* * 第7章 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II基础 【本章教学目的与要求】 理解嵌入式操作系统的基本概念 理解μC/OS-II软件体系结构 掌握μC/OS-II文件结构 掌握μC/OS-II内核 【本章知识结构】 引 言 嵌入式应用日益广泛，程序设计也越来越复杂，这就需要一个操作系统来对其进行管理和控制。实时嵌入式操作系统μC/OS-II是一个可裁剪的、源代码开放的、结构小巧、可剥夺型的实时多任务内核。它提供任务调度、任务间的通信与同步、任务管理、时间管理和内存管理等基本功能。 本章首先介绍了典型的嵌入式操作系统，然后主要说明了μC/OS-II实时操作系统的软件体系结构、文件结构，对内核中的临界段处理、任务和任务状态、任务控制块、任务调度、中断服务、时钟节拍与时间管理进行了详细介绍。 7.1 嵌入式操作系统概述 7.1.1 嵌入式操作系统 操作系统（Operating System，OS）的基本思想是隐藏底层不同硬件的差异，向在其上运行的应用程序提供一个统一的调用接口。应用程序通过这一接口实现对硬件的使用和控制，而不必考虑不同硬件操作方式的差异。操作系统主要完成三项任务：内存管理、多任务管理和外围设备管理。 嵌入式操作系统（Embedded Operating System，EOS）负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调。它必须体现其所在系统的特征，能够通过加载/卸载某些模块来达到系统所要求的功能。事实上，因为嵌入式系统是将所有程序，包括操作系统、驱动程序、应用程序的程序代码全部烧写进ROM里执行，所以操作系统在这里的角色更像是一套函数库（Library）。 EOS除了具备一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等外，还有以下特点： （1）强稳定性，弱交互性：嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要求负责系统管理的EOS具有很强的稳定性。 （2）较强的实时性：EOS实时性一般较强，可用于各种设备的控制当中。 （3）可伸缩性：EOS具有开放、可伸缩性的体系结构。 （4）外设接口的统一性：EOS提供各种设备驱动接口。 嵌入式操作系统核心通常要求体积要很小，因为硬件ROM的容量有限，除了应用程序之外，不希望操作系统占用太大的存储空间。操作系统必须提供一些系统服务供应用程序调用，包括文件系统、内存分配、I/O存取服务、中断服务、任务服务、时间服务等，设备驱动程序则是要建立在I/O存取和中断服务上的。有些嵌入式操作系统也会提供多种通信协议和用户接口函数库等。 7.1.2 典型的嵌入式操作系统 1．嵌入式Linux 嵌入式Linux是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统Linux，是当今最为流行的一款开放源代码的操作系统。在目前正在开发的嵌入式系统中，70%以上的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。 嵌入式Linux具有适用于嵌入式系统的特点： （1）内核精简、高性能、稳定； （2）良好的多任务支持； （3）适用于不同的CPU体系架构，支持多种体系架构，如x86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等； （4）具有可伸缩的结构，使Linux适用于从简单到复杂的各种嵌入式应用； （5）以设备驱动程序的方式为应用提供统一的外设接口； （6）开放源码，软件资源丰富，获得广泛的软件开发者的支持，价格低廉、结构灵活、适用面广； （7）完整的技术文档，便于用户的二次开发。 嵌入式Linux的应用领域非常广泛，主要的应用领域有信息家电、PDA、机顶盒、Digital Telephone、Screen Phone、数据网络、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay、远程通信、医疗电子、交通运输、计算机外设、工业控制、航空航天领域等。 2．Windows CE Windows CE是所有源代码全部由微软自行开发的嵌入式操作系统，其操作界面虽来源于Windows95，但Windows CE是基于WIN32 API重新开发、新型的信息设备的平台。微软并未定义CE缩写由来，一般解释则有C代表袖珍（Compact）、消费（Consumer）、通信能力（Connectivity）和伴侣（Companion）；E代表电子产品（Electronics）。