C++开源库：OpenCV与-副本教案解析.pptVIP

介绍、分享和交流 计算机 朱睿 二.Opencv 与 matlab 三.OpenCV特点 OpenCV的几个显著优点： 1.跨平台,移植性好：Windows, Linux, Mac OS 2.Open：免费，且源代码公开 3.实时性，商业化：代码优化，速度快 4.使用方便 缺点： 1.安装配置麻烦 2.Bug 四.OpenCV 功能 图像/视频的读写 数字图像的处理 目标识别与跟踪 3D重建与标定 五.OpenCV的命名规则(I) A.OpenCV中使用大小写混合样式来标识外部函数、数据类 型和类方法。 1.外部函数使用前缀cv：cvCreateImage 2.内部函数使用前缀Icv 3.数据结构(C结构体、枚举、联合体、类)使用前 4.Cv：CvSize，CvPoint 5.外部或某些内部宏使用前缀CV_：CV_DEPTH_8 6.内部宏使用前缀ICV_ 五.OpenCV的命名规则(II) 函数名: 1.cvActionTargetMod(...) Action = 核心功能 (e.g. set, create) Target = 目标图像区域 (e.g. contour, polygon) Mod = （可选的）调整语 (e.g. argument type) e.g.: cvGet2D、cvCreateImage、cvNamedWindow 2.cv+算法/对象：cvSobel, cvCanny, cvRodrigues, cvSqrt, cvGoodFeaturesToTrack 3.cv+容器元素+动作名 五.OpenCV的命名规则(III) 内部宏数据类型：1.矩阵数据类型: a.CV_bit_depth(S|U|F)Cnumber_of_channels S = 符号整型 U = 无符号整型 F = 浮点型 CV_8UC1 ：一个8位无符号整型单通道矩阵 CV_32FC2：一个32位浮点型双通道矩阵 b.图像数据类型: IPL_DEPTH_bit_depth(S|U|F) IPL_DEPTH_8U 图像像素数据是8位无符号整型 IPL_DEPTH_32F图像像素数据是32位浮点型 六. OpenCV模块 cv – 核心函数库 cxcore – 数据结构与线性代数库 cvaux – 辅助函数库 highgui – GUI函数库 ml – 机器学习函数库 七.cv 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化） 运动分析和目标识别（光流、动作分割、目标跟踪，特征方法、HMM模型） 摄像头定标与3D重构（寻找和跟踪定标模式、参数定标、基本矩阵估计、单应矩阵估计、立体视觉匹配） 八.cxcore(I) 数据结构 矩阵/向量操作及线性代数运算：矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解 离散变换：DFT，离散余弦变换 内存管理：内存分配与释放，图像复制、设定和转换 动态结构：链表、队列、数据集、树、图 绘图函数：曲线，形状，文本，点集 错误处理 八.cxcore(II) : 基本数据 点：CvPoint, CvPoint2D32f, CvPoint3D32f 矩形框：CvSize，CvSize2D32f ，CvRect 矩阵：CvMat, CvMatND , CvSparseMat ，CvArr* 向量：CvScalar IPL图像：IplImage（一个channel是一个CvMat ） 八.cxcore(III) : 基本数据 : 点 八.cxcore(III) : 基本数据 : 矩阵与向量 CvSize CvSize2D32f CvRect CvScalar 九 .IO/GUI (highgui) 图形用户界面：