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PLC课程专题二 十字路口交通灯控制 程序设计 学习目标 1.了解十字路口交通灯的运行原理。 2.掌握运用PLC的基本指令、功能指令,以及步进指令分别设计编写交通灯控制程序。 1. 十字交通灯原理与控制要求 控制要求: 1.X0闭合,信号灯系统工作,先南北红灯亮25s,同时东西绿灯亮20s。20s后,东西绿灯闪亮3s后熄灭。然后东西黄灯亮2s。2s到,东西黄灯灭,红灯亮,同时南北红灯灭,绿灯亮。 2. PLC控制程序设计 步骤1:确定I/O口分布表(控制板面已给出) 步骤3:根据控制要求,画出时序图 程序设计思路: (1)X0闭合,Y2、Y3亮,同时定时20s(T0); (2)T0到,上一阶段Y3灭,同时这一阶段Y3闪烁 3s(T1); (3)T1到,Y3灭,Y4亮,同时定时2s(T2); (4)T2到,Y2、Y4灭,Y5、Y0亮。同时定时20s(T3); (5)T3到,上一阶段Y0灭,同时这一阶段Y0闪烁3s(T4); (6)T4到,Y0灭,Y1亮,同时定时2s(T5); (7)T5到,将所有定时器复位,进入下一循环。 交通灯程序设计思路: (1)X0闭合,定时器T0产生一个周期(50s)的脉冲。实质是T0计数500次。 (2)每个周期内,让T0的计数值与关键点的数值相比较,条件满足,相应指示灯亮。 (3)Y0亮的条件为:K250=T0=K480,切当K450=T0=K480时,加闪烁。 (4)Y1亮的条件为:K480=T0=K500。 (5)Y2亮的条件为:K0=T0=K250。 (6)Y3亮的条件为:K0=T0=K230,切当K200=T0=K2300时,加闪烁。 (7)Y4亮的条件为:K230=T0=K250。 (8)Y5亮的条件为:K250=T0=K500。 步骤1: 画出顺序功能图 * * 重庆文理学院电子电气工程学院电气教研室 教师:朱贤勇 2.东西红灯维持25s。南北绿灯维持20s,然后闪亮3s后熄灭,同时南北黄灯亮2s后熄灭。此时,南北红灯亮,东西绿灯亮。 步骤2:画出PLC输入输出接线图 2.1 运用基本指令编写程序 参 考 程 序 (1)对定时器的理解 定时器实质是计数器 当X0闭合,定时器对内部100ms的脉冲计数,每来一个脉冲,定时器的值加1,当计满10个时,达到设定值K10,定时器动作。时间刚好为1s。 2.2 运用触点比较指令编写程序 (2)对触点比较指令的理解 触点比较指令就是一个常开触点,当其逻辑运算成立时,触点闭合。 当X0闭合,定时器T0开始对内部100ms脉冲计数。当计数不满50个时,Y0亮;当计满50个时,Y0灭,Y1亮。 思考: 设计一段程序,要求按下X0后,Y0亮,5s后,Y0灭,Y1亮。 交 通 灯 控 制 程 序 2.3 运用步进指 令编写程序 步骤2: 将顺序功能图转换为梯形图
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